1PCS MOTOR SERVO eléctrico servo industrial 400W SGMAH-04ABAB1 del motor 3000r/min Yaskawa

 

 

 

La forma de la curva de velocidad - par puede cambiar bastante dramáticamente dependiendo del tipo de conductor utilizado.
Los controladores de tipo chopper bipolar que Ericsson Components produce maximizarán el rendimiento de velocidad - par de un motor determinado.La mayoría de los fabricantes de motores proporcionan estas curvas de velocidad - par para sus motores.
Es importante comprender qué tipo de conductor o método de accionamiento utilizó el fabricante del motor en el desarrollo de sus curvas como el par vs.Las características de velocidad de un motor determinado pueden variar significativamente según el método de accionamiento utilizado..

 

 

 

 

 

Hay dos ventajas principales de un sistema de tipo 1 sobre el tipo 0. El error de estado estacionario en reposo es 0 y responde con precisión en velocidad a los comandos de entrada de velocidad constante (rampas de posición).

 

 

 

Las características de respuesta de un solo paso de un motor paso a paso se muestran en la figura 11.

 

Cuando se aplica un pulso de paso a un motor paso a paso, el rotor se comporta de una manera definida por la curva anterior.
El tiempo de paso t es el tiempo que tarda el eje del motor en girar un ángulo de paso una vez que se aplica el primer impulso de paso.
Este tiempo de paso depende en gran medida de la relación entre el par y la inercia (carga), así como del tipo de conductor utilizado.

 

 

 

 

Donde:
V1 = Tensión terminal del estator
I1 = Corriente del estator
R1 = Resistencia efectiva del estator
X1 = Reactancia de fuga del estator
Z1 = Impedancia del estator (R1 + jX1)
IX = Corriente de excitación (esto está compuesto por el componente de pérdida del núcleo = Ig, y un
corriente magnética = Ib)
E2 = CEM contador (generado por el flujo de la brecha de aire)
El contador EMF (E2) es igual a la tensión terminal del estator menos la caída de tensión
causado por la impedancia de fuga del estator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
En un análisis de un motor de inducción, el circuito equivalente puede simplificarse aún más por
omitiendo el valor de la reacción de derivación, gx. Las pérdidas de núcleo asociadas a este valor pueden ser
Se restan de la potencia y el par del motor cuando la fricción, el viento y el desvío
El circuito simplificado para el estator se convierte entonces en: