Motor servo industrial 200V Yaskawa hecho en el motor servo SGMAH-04ABA21 de Japón 400W
DETALLES RÁPIDOS
Modelo SGMAH-04ABA21
Tipo de producto motor servo de la CA
Salida nominal 400w
Esfuerzo de torsión clasificado 1,27 nanómetro
Velocidad clasificada 3000RPM
Voltaje de fuente de alimentación 200vAC
2.8Amps actual clasificado
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Un servo del tipo 1 tiene un integrador (motor) como parte del amplificador, así que el término de A toma el ∠- de la forma (KI/ω)
el 90° como se debate en previamente. Como los aumentos de la frecuencia (ω), las disminuciones del aumento. Como la frecuencia
disminuciones, los aumentos del aumento y ∞ de los acercamientos cuando acercamientos 0 del ω.
En las condiciones de estado estacionario, el error (e) debe acercarse a 0 desde el ∞ de los acercamientos del aumento (a). El resultado de
1,00 un” comando del paso sería una salida final de 1,00” y un error de 0".
Si el comando de la entrada es una rampa en la posición (velocidad constante), la salida será una rampa en la posición de
exacto el mismo valor (velocidad), pero se retrasó en la posición. Esto es verdad porque un motor o un integrador pone
hacia fuera una rampa de la posición (o la velocidad) con un error constante (voltaje) se aplicó a él. En el de estado estacionario (después
la aceleración está encima) la posición real (f) se retrasará el comando (c) por el error (e), pero las velocidades
(cuesta de la rampa) del C AND F sea idéntico.
Las secuencias de la excitación para los modos antedichos de la impulsión se resumen en el cuadro 1.
En la impulsión de Microstepping las corrientes en las bobinas están variando continuamente para poder romper para arriba un paso completo en muchos pasos discretos más pequeños. Más información sobre microstepping puede ser
encontrado en el capítulo microstepping. Apriete contra, pesque las características con caña
El esfuerzo de torsión contra características del ángulo de un motor de pasos es la relación entre la dislocación del rotor y el esfuerzo de torsión que se aplicaron al eje de rotor cuando el motor de pasos se activa en su voltaje clasificado. Un motor de pasos ideal tiene un esfuerzo de torsión sinusoidal contra característica de la dislocación tal y como se muestra en del cuadro 8.
Las posiciones A y C representan puntos de equilibrio estables cuando no se aplica ninguna fuerza externa o carga al rotor
eje. Cuando usted aplica una fuerza externa TA al eje del motor que usted esencialmente crea una dislocación angular, Θa
. Esta dislocación angular, Θa, se refiere como avance o se retrasa ángulo dependiendo de si el motor es activamente de aceleración o de desaceleración. Cuando el rotor para con una carga aplicada vendrá descansar en la posición definida por este ángulo de la dislocación. El motor desarrolla un esfuerzo de torsión, TA, en la oposición a la fuerza externa aplicada para equilibrar la carga. Mientras que se aumenta la carga el ángulo de la dislocación también aumenta hasta que alcance el máximo que lleva a cabo el esfuerzo de torsión, Th, del motor. Una vez que se excede el Th el motor incorpora una región inestable. En esta región que un esfuerzo de torsión es la dirección opuesta se crea y los saltos del rotor sobre el punto inestable al punto estable siguiente.
MOTOR SLIP
El rotor en un motor de inducción no puede dar vuelta a la velocidad síncrona. Para
induzca a un EMF en el rotor, el rotor debe mover más lento que los SS. Si el rotor estaba a
de alguna manera la vuelta en los SS, el EMF no se podía inducir en el rotor y por lo tanto el rotor
pararía. Sin embargo, si el rotor paró o aún si se redujo perceptiblemente, un EMF
sea inducido de nuevo en las barras del rotor y comenzaría a girar a una velocidad menos
que los SS.
La relación entre la velocidad del rotor y los SS se llama el resbalón. Típicamente,
El resbalón se expresa como porcentaje de los SS. La ecuación para el resbalón del motor es:
EL 2% S = (SS – RS) X100
SS
Dónde:
%S = resbalón del por ciento
SS = velocidad síncrona (RPM)
RS = velocidad del rotor (RPM)