SERVOMOTOR INsB SGMAH-02AAN21 de la sigma II Japón YASKAWA los 0.637N.m de SGMAH
Especificaciones
Modelo SGMAH-04AAA6B
Tipo de producto motor servo de la CA
Salida nominal 400w
Esfuerzo de torsión clasificado 1,27 nanómetro
Velocidad clasificada 3000RPM
Voltaje de fuente de alimentación 200vAC
2.8Amps actual clasificado
OTROS PRODUCTOS SUPERIORES
Motor de Yasakawa, motor HC-, ha del SG Mitsubishi del conductor
Módulos 1C-, 5X- Emerson VE, KJ de Westinghouse
Honeywell TC, motor A0- del TK Fanuc
Transmisor 3051 de Rosemount - transmisor EJA- de Yokogawa
Persona de contacto: Ana
Email: wisdomlongkeji@163.com
Teléfono móvil: +0086-13534205279
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Un tipo - el servo 2 tiene dos integradores (generalmente un motor y un integrador del “software”) como parte del amplificador.
El término de A toma la forma (KI/ω2) ∠-180°. Puesto que el término de A se acerca al ∞ mientras que el ω se acerca a 0, no habrá error (e) cuando el sistema está en descanso. A este respecto, es similar al servo del tipo 1.
Si uno considera la condición cuando se ordena una rampa de la posición (velocidad constante), hay dos lógicos
inferencias que pueden ser hechas. El segundo integrador (el motor) debe tener una entrada constante para proporcionar una salida de la velocidad. Esto significa que el primer integrador necesita suministrar una señal constante al segundo integrador, así la entrada al primer integrador debe ser 0. Si la entrada al primer integrador es 0, después no hay error de posición en este sistema en el modo constante de la velocidad. Éste es exactamente el caso y explica porqué tanto esfuerzo ha entrado el tipo que se convertía - 2 sistemas.
Además de ningún error de posición en descanso, un tipo - el sistema 2 tiene la característica adicional de ningún error de posición con a
entrada de estado estacionario de la rampa en la posición (después de que la aceleración es completa.)
Comentarios finales
Aparecería que uno debe utilizar simplemente un tipo - servo 2. Innecesario decir, no es ése fácil. Un tipo - servo 2 isinherently inestable. Uno debe utilizar técnicas de la remuneración para hacerle un tipo - el servo 2 que convierte a un tipo 1 cerca de las frecuencias del ancho de banda donde se determina la estabilidad. La discusión anterior sobre el PID describió apenas tal técnica para dar las ventajas de baja fricción de un tipo - el servo 2, con todo alcanza estabilidad.
Si el error de posición cero es importante bajo condiciones ramping posicionales de estado estacionario (de la velocidad constante), después la aproximación del PID de un tipo - el sistema 2 es la respuesta. No complique el diseño si usted no lo necesita, aunque.
Un ejemplo de la necesidad del error de posición cero sería en usos maestro/satélite donde está el esclavo
esperaba permanecer en sincronismo exacto de la posición con el amo aunque un operador puede elegir a
cambie la “velocidad” del amo.
Tanto para esta clase en clasificar los servos.