Nuevo motor servo industrial 400W SGMAH-04A1F-YA11 de la CA de Yaskawa InsB del motor servo

El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se trata de un sistema de control de las emisiones.
Se trata de una serie de medidas de control de las emisiones.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se aplicará el procedimiento de clasificación de los productos.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se aplicará a los vehículos de las categorías M1 y M2.
Se aplicará a los productos de las categorías siguientes:
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad
El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción.
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
Se aplicará el procedimiento siguiente:
Se aplicará el procedimiento siguiente:
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se aplicará el procedimiento siguiente:
Se aplicará el procedimiento de clasificación de los productos de la categoría "A" en el anexo II.
El número de unidades de seguridad de la aeronave es el siguiente:
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.
El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción.
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades

The adjustment procedure that seems most logical is first to reduce KI and KD to their minimum values so that KP and thus the servo bandwidth (0 DB crossover frequency) can be set with no influence from the integrator or the differentiator. Este factor KP debe ser fijado aproximadamente 30% por debajo del ajuste donde se produce la inestabilidad. Luego aumentar KI hasta que el servo está justo por debajo de la inestabilidad,Luego aumentar KD para mejorar el margen de fase y la estabilidad del sistemaEsto se puede hacer haciendo repetidamente un aumento de aproximadamente un 30% en KD, y luego ajustando KI para ver si todavía está en el borde de la inestabilidad.Se ha completado la primera ronda del procedimiento.Ahora, vuelve a aumentar KI al punto justo por debajo de la inestabilidad y vuelve a aumentar KD como antes mientras "prueba" KI. Esta vez, cuando ocurre una operación satisfactoria, el ajuste está completo.

La estrategia detrás de este procedimiento es primero establecer el ancho de banda para un bucle normal y desnudo sin compensación.es deseable elevar el KI lo más alto posible para acercarse a un sistema de tipo 2 con dos integradores. KI se establece tan alto como se atreve y luego el margen de fase positivo de la
Se introduce un factor diferencial para restablecer el funcionamiento estable. Esta técnica se repite para "aprietar" la sección de frecuencia de ganancia proporcional.No vale la pena seguir tratando de optimizar ya que es demasiado
Es fácil perder la "visión" y el equilibrio entre KI y KD.

Parece que cada vez que equilibro mi juego de golf, empiezo a probar cosas nuevas para hacerlo aún mejor y termino hackeando en lugar de jugar golf.Por lo general requiere volver a lo básico para lograr de nuevo ese equilibrio.

● Frecuencia máxima de pulso de entrada Esta es la frecuencia máxima de pulso (velocidad) que se puede introducir en el conductor.
La velocidad máxima del motor está limitada por el conductor, por lo que si la frecuencia superada se introduce en el conductor, el motor ya no puede seguir y la alarma se emite.

●Fotoacoplador "encendido" "apagado"
Entrada (salida) "ON" indica que la corriente se envía al fotoacoplador (transistor) dentro del controlador.Entrada (salida) "ACCIÓN" indica que la corriente no se envía al fotoacoplador (transistor) dentro del controlador.
Estado de apagado del fotoacoplador en el nivel terminal
5 V
0 V

●Velocidad del pulso
Para el tipo de entrada de pulso, la velocidad del motor es proporcional a la velocidad del pulso de entrada (frecuencia del pulso).
Velocidad de pulso f [Hz]= Número de pulsos por 1 rotación del motor × Velocidad [r/min]