MOTOR SERVO 400W SGMAH-04A1A21 de la CA de la sigma industrial 2 del motor servo 2.8A Yaskawa

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¿Qué se requiere mantener exactitud durante movimientos coordinados?
La magnitud del error no importa realmente si la trayectoria que es seguida es un solo movimiento del eje.
el eje arrastrará el comando móvil, pero alcanzará cuando se alcanza la punto final. Uno no podía detectar,
observando el corte, eso un error existió nunca. Cuando dos hachas se mueven simultáneamente para generar a
el corte recto que se inclina, los errores grandes puede convertirse. El cuadro 2 muestra un movimiento con dos ejes a lo largo de una cuesta 45° donde
X y Y se están ordenando en la misma velocidad. El aumento del eje de X es dos veces el de la Y
el eje, así que el error del eje de X (EX) es medios que del error del eje de Y (EY). La trayectoria resultante se compensa de
ordenó uno dependiendo de la dirección, de la velocidad, de aumentos y del ángulo de la cuesta. Si los aumentos de las dos hachas adentro
el ejemplo era idéntico, EX y EY sea idéntico y la máquina se retrasaría la mudanza
el comando, pero él estaría exacto en la trayectoria deseada. Alcanzaría cuando el comando para en
punto final. Una vez que los aumentos se hacen juego exacto, la dirección, la velocidad y el ángulo de la cuesta no más
materia. Mientras la trayectoria ordenada permanezca en una línea recta, las hachas se retrasarán siempre, pero exacto
en esa línea. La exactitud que mantiene para los movimientos lineares se convierte en un ejercicio en hacer juego aumentos. Esto lo va a hacer
requiera el desafinamiento de las hachas más responsivas para hacer juego de ejecución el más pobre. Muchos sistemas permiten
aumentos que se fijarán digital (y de tal modo exacto). El aumento será a menudo un potenciómetro o un registro digital
ajuste. Este ajuste es hecho ordenando cada eje en el mismo valor de mediano alcance y
ajuste de los potenciómetros para alcanzar errores iguales.

Los movimientos circulares, donde la trayectoria ordenada es generada por la interpolación circular, son otra historia. Una vez más
los aumentos de las hachas deben ser hechos juego o uno cortará los huevos en vez de círculos. Con aumentos hechos juego, círculos
resultará siempre, pero no no necesariamente del tamaño ordenado. Con velocidades bajas y altos radios del círculo,
los errores son insignificantes, sin embargo, como el ratio de velocidad para circundar aumentos del radio, el error en el tamaño del círculo
aumentos. Esto plantea la pregunta: ¿El círculo resultante será más grande o más pequeño que ordenado?
(Piense en esto antes de seguir leyendo.)

Habrá errores servos del retraso, así que la máquina se retrasará detrás comando. Como los aumentos de la velocidad o
¿las disminuciones del radio, el punto de retardamiento movimiento fuera del círculo o del interior? Mucha gente dirá que
movimientos de retardamiento del punto fuera del círculo dando por resultado demasiado grande de un círculo. Esto es porque lo están viendo
como la fuerza centrífuga, que no es. Por ejemplo, si usted enganchó una goma corta con un peso en él
a un lápiz y dibujó un círculo, el peso caería más lejano y más lejano dentro del círculo como la goma
estirado (que es qué ocurre a velocidades más altas).