MOTOR SERVO servo industrial 100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C del motor los 0.637N.m YASKAWA

¿Funciono con un servo duro o un servo suave?
Los servos de la alta ganancia han venido ser conocidos como duros y los servos bajos del aumento como suaves. Cuanto más alto es el aumento (a),
mayor el ancho de banda (la frecuencia cuando A = 1). Si uno intenta aumentar el ancho de banda demasiado,
las frecuencias naturales de la máquina entran en el juego y la inestabilidad ocurre eventual causando la máquina
para oscilar indefinidamente. Además, como uno aumenta el ancho de banda, el servo intenta forzar la máquina
para seguir cada vez más el comando. Una entrada de paso en el comando forzará la máquina para saltar.
En un cierto plazo, una máquina se podría batir a la muerte por un sistema de impulsión de gran tamaño que la está moviendo de un tirón para siempre detrás
y adelante en respuesta a comandos. El acercamiento práctico es variar el aumento y probar la máquina
respuesta a un paso en comando. Esa respuesta se puede ver en un osciloscopio para el número de llega más allá
o uno puede confiar en la sensación de la tripa basada en cómo la máquina mira cuando ocurre el paso. Para la industria pesada, 1
IPM/MIL (pulgadas por minuto por la milipulgada del error) es un aumento típico. Es inusual para un pedazo de industrial
maquinaria a conseguir sobre 5 IPM/MIL.

Fases, postes y ángulos del escalonamiento
Los motores generalmente de pasos tienen dos fases, pero los motores de tres y de la cinco-fase también existen.
Un motor bipolar con dos fases tiene una bobina/fase y un motor unipolar tiene una bobina, con un golpecito de centro por fase. El motor de pasos unipolar se refiere a veces como “motor tetrafásico”, aunque tiene solamente dos fases.

Los motores que tienen dos bobinas separadas por la fase también existir-esta se pueden conducir en o bipolar o
modo unipolar.

Un polo se puede definir como una de las regiones en un cuerpo magnetizado donde se concentra la densidad de flujo magnético.

El rotor y el estator de un motor de paso tienen polos.
El cuadro 2 contiene una imagen simplificada de un motor de pasos bifásico que tiene 2 polos (o pares de 1 polo) para cada fase en el estator, y 2 polos (un par del polo) en el rotor. En realidad varios más polos se añaden al rotor y a la estructura del estator en toincrease de la orden el número de pasos por la revolución del motor, o en otro
palabras para proporcionar (paso completo) un ángulo básico más pequeño del escalonamiento. El motor de pasos del imán permanente contiene un mismo número pares del polo del rotor y del estator. El motor del P.M. tiene típicamente 12 pares del polo. El estator tiene 12 pares del polo por fase. El tipo híbrido motor de pasos tiene un rotor con los dientes. El rotor está partido en dos porciones, separadas por una mitad de imán-fabricación permanente de los polos sur de los dientes y de los medios Polos Norte. El número de pares del polo es igual al número de dientes en una de las mitades del rotor. El estator de un motor híbrido también tiene dientes para aumentar un número más elevado de los polos equivalentes (una echada de polo más pequeña, número de polos equivalentes = echada 360/teeth) comparados a los polos principales, en los cuales se hieren las bobinas de enrrollamiento. Generalmente 4 polos principales se utilizan para 3,6 híbridos y 8 para 1,8 - y los tipos de 0,9 grados

Es la relación entre el número de polos del rotor y de los polos equivalentes del estator, y el número
número de fases que determina el ángulo del lleno-paso de un motor de pasos. ÷ del paso angle=360 (× pH) =360/N de NPh
NPh = número de polos equivalentes por
fase = número de polos del rotor
PH = número de fases
N = número total de polos por todas las fases junta si la echada del diente del rotor y del estator es desigual, una relación más-complicada existe