MOTOR SERVO eléctrico industrial 200W 100V SGMAH-02B1A2C de la CA de 3000r/min Yaskawa
DETALLES DEL PRODUCTO
No. común del EUA: 103429
Marca/fabricante: Yaskawa
Fabricante Part Number: SGMAH-08AAA6CD-OY
Tipo de producto: Motor servo
Potencia: 0,75 kilovatios
Voltaje de fuente: 200 V
Grado actual: 4,4 A
Velocidad de la salida: 3000 RPM
Grado del esfuerzo de torsión: 2,39 nanómetro
Tamaño del eje: 16 milímetros (diámetro)
Inercia del rotor: 0,672 kgm de ²
Temperatura de funcionamiento mínima: 0 °C
Temperatura de funcionamiento máximo: °C 40
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Persona de contacto: Ana
Email: wisdomlongkeji@163.com
Teléfono móvil: +0086-13534205279
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Debido a estas necesidades cambiantes, la gente responsable de diseñar y de fabricar la nueva automatización
el equipo se está forzando para ocuparse de los servos y está haciendo frente a una miríada de opciones y de preguntas difíciles.
Algunas de estas preguntas serán discutidas. Una discusión de un servo básico sigue esta discusión.
¿Necesite un lazo de la velocidad?
Una de las primeras preguntas que el diseñador pide generalmente es: ¿Necesito un bucle de retroalimentación de la velocidad? Generalmente
la respuesta está sí porque proporciona tiesura adicional. El lazo de la velocidad está dentro del lazo de la posición como es
mostrado en el cuadro 1.
El ancho de banda del lazo de la velocidad es un orden de magnitud más alto que el lazo de la posición que está siendo
discutido, así que el lazo de la posición considera básicamente el comando VC de la velocidad el igualar de la reacción VF de la velocidad
Fundamentos servos para la página 2 del laico para las frecuencias dentro de su ancho de banda. Ésta es importante de modo que el lazo de la velocidad no cambie el aumento, y de tal modo la estabilidad del lazo de la posición. Cuando VF no es exactamente igual a VC, hay un factor adicional A del aumento a ayudar con forzar. Esto es qué proporciona la tiesura más alta.
En el mundo real, un lazo de la posición puede sentarse con un error constante porque ese error no es tan grande que puede
desarrolle bastante esfuerzo de torsión del motor para superar la fricción estática. Cuando se añade el lazo de la velocidad, este error es
multiplicado por el factor adicional de A hasta que la fricción esté rota y de movimiento ocurre de modo que pueda VF
VC de nuevo igual. Una prueba simple se puede hacer para mostrar el impacto de un lazo de la velocidad. Si uno ase
eje de un motor sin un lazo de la velocidad, él encontrará que él puede darle vuelta y llevarlo a cabo fuera de la posición
indefinidamente. Si se activa el lazo de la velocidad, él encontrará que él puede darle vuelta inicialmente la misma cantidad, pero
luchará inmediatamente su acción y dará vuelta al eje nuevamente dentro de la posición. Ésta es tiesura y resulta adentro
una mejor exactitud.
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