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Esto puede ser utilizada por ejemplo si usted quiere controlar la cacerola y la inclinación de una cámara o de un sensor conectado con los servos. Casi es el mismo código como el ejemplo antedicho con la adición del código para leer el voltaje en un potenciómetro. Se escala este valor para trazar la posición del pote (de 0 a 1023) a
valor entre 0 y 180 grados. La única diferencia en el cableado es la adición del potenciómetro; vea por favor la figura abajo para la conexión del hardware
●Resolución
Esto muestra a ángulo que el motor gira para 1 pulso.
El motor que coloca exactitud es determinado por la resolución. Por ejemplo, resolución = 1000 medios de p/rev que una sola rotación (360˚) se puede dividir en 1000.
●Control de velocidad, control de posición
Los comandos de control de la velocidad y de colocación de las series de NX son realizados entrando la señal de pulso lo mismo que con los motores de escalonamiento. La relación del pulso, de la velocidad y de la posición es como sigue:
●El ángulo de la rotación (posición) es proporcional al número del pulso.
●La velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso.
Además, el control del esfuerzo de torsión y el control de tensión son posibles para la serie de NX
Arduino Sketch:
Myservo servo del #include; //crea el objeto servo para controlar un servo
potpin de la internacional = 0; el perno análogo de //conectaba el potenciómetro
internacional val; variable de //para leer el valor del perno análogo
disposición vacía ()
{
myservo.attach (9); //ata el servo en el perno 9 al objeto servo
}
lazo vacío ()
{
val = analogRead (potpin); ¡! ¡! //lee el valor del potenciómetro
¡val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179);!! ¡! //lo escala para utilizarlo con
servo
¡myservo.write (val);! ¡! ¡! ¡! //fija la posición al valor escalado
¡retraso (15);! ¡! ¡! ¡! ¡! //espera el servo para conseguir allí
}
Egipto futuro Ltd. (Arduino Egypt) de la electrónica.
.