SERVOMOTOR INsB SGMAH-02AAN21 de la sigma II Japón YASKAWA los 0.637N.m de SGMAH
Especificaciones
Modelo SGMAH-02AAN21
Tipo de producto motor servo de la CA
Salida nominal 200w
Torque0.637 clasificado nanómetro
Velocidad clasificada 3000RPM
Voltaje de fuente de alimentación 200vAC
2.1Amps actual clasificado
OTROS PRODUCTOS SUPERIORES
Motor de Yasakawa, motor HC-, ha del SG Mitsubishi del conductor
Módulos 1C-, 5X- Emerson VE, KJ de Westinghouse
Honeywell TC, motor A0- del TK Fanuc
Transmisor 3051 de Rosemount - transmisor EJA- de Yokogawa
Persona de contacto: Ana
Email: wisdomlongkeji@163.com
Teléfono móvil: +0086-13534205279
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A diferencia de los motores de la C.C., con los motores servos usted puede colocar el eje del motor en una posición específica (ángulo) usando señal de control. El eje del motor se sostendrá en esta posición mientras la señal de control no cambiada. Esto es muy útil para controlar armas del robot, los aeroplanos sin tripulación controlan la superficie o cualquier objeto que usted quisiera que se muevan a cierto ángulo y que permanecieran en su nueva posición.
Los motores servos se pueden clasificar según tamaño o el esfuerzo de torsión que puede soportar en los servos mini, estándar y gigantes. Los motores servos del tamaño generalmente mini y estándar se pueden accionar por Arduino directamente sin necesidad a la fuente o al conductor de la alimentación externa.
Los motores generalmente servos vienen con los brazos (los metales o plástico) que está conectado con el objeto requerido para moverse (véase la figura abajo a la derecha).
El tercer perno acepta la señal de control que es una señal de la modulación de la anchura de impulso (PWM). Puede ser producido fácilmente por todos los reguladores y tablero micro de Arduino.
Esto acepta la señal de su regulador que le diga qué ángulo a dar vuelta. La señal de control es bastante simple comparada a la de un motor de pasos. Es apenas un pulso de longitudes diversas. La longitud del pulso corresponde al ángulo que el motor da vuelta a.
Diagrama del bloque de gestión de motores servos
Una señal de pulso que externamente se aplica (cuando es el tipo de la entrada del pulso) y la rotación detectada por el codificador del motor servo se cuenta, y la diferencia (desviación) es salida a la unidad de control de la velocidad. Este contador se refiere como el contador de la desviación.
Durante la rotación del motor, un pulso acumulado (que coloca la desviación) se genera en el contador de la desviación y se controla para ir a cero.
La función para llevar a cabo el cargo actual (posición que se sostiene por el servocontrol) se alcanza con un lazo de la posición (contador de la desviación).