SGMAH Sigma II Japón YASKAWA 0.637N.m SERVOMOTOR INsB SGMAH-02AAN21 El motor de la línea de carga de la línea de carga de la línea de carga de la línea de carga de la línea de carga de la línea de carga de la línea de carga de la línea de carga
Especificaciones
El modelo SGMAH-02AAN21
Tipo de producto Servomotor CA
Producción nominal 200w
Torque nominal 0,637 Nm
Velocidad nominal 3000 rpm
Voltado de la fuente de alimentación 200vAC
Corriente nominal 2.1 Amperes
OTROS PRODUCTOS superiores
Motor Yasakawa, conductor SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Los módulos de Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
El motor Honeywell TC, TK-Fanuc A0-
Transmisor Rosemount 3051- Transmisor de Yokogawa EJA-
El SImágenes
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El número de unidades de producción de los productos de la serie A es el siguiente:
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El objetivo de la evaluación es:
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El número de unidades de producción es el siguiente:
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El número de unidades de seguridad de la aeronave es el siguiente:
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Se trata de una prueba de la eficacia de los medicamentos.
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Se trata de una prueba de la complejidad de los datos.
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A diferencia de los motores de corriente continua, con los servomotores se puede colocar el eje del motor en una posición específica (ángulo) utilizando la señal de control.El eje del motor se mantendrá en esta posición mientras que la señal de control no cambiadoEsto es muy útil para controlar los brazos del robot, los aviones no tripulados control de la superficie o cualquier objeto que quieras que se mueva en cierto ángulo y permanecer en su nueva posición.
Los servomotores pueden clasificarse de acuerdo con el tamaño o el par que pueden soportar en mini, estándar y servos gigantes.Por lo general, los mini y los servomotores de tamaño estándar pueden ser alimentados por Arduino directamente sin necesidad de una fuente de alimentación externa o un controlador.
Por lo general, los servomotores vienen con brazos (metales o plástico) que están conectados al objeto requerido para moverse (véase la figura a la derecha).
El tercer pin acepta la señal de control que es una señal de modulación de ancho de pulso (PWM).
Este acepta la señal de su controlador que le dice a qué ángulo girar. La señal de control es bastante simple en comparación con la de un motor paso a paso. Es sólo un pulso de diferentes longitudes.La longitud del pulso corresponde al ángulo al que gira el motor.
Diagrama del bloque de control de los servomotores
Se contabilizan una señal de pulso aplicada externamente (cuando se trata del tipo de entrada de pulso) y la rotación detectada por el codificador del servomotor.y la diferencia (desviación) se transmite a la unidad de control de velocidadEste contador se conoce como el contador de desviación.
Durante la rotación del motor, se genera un pulso acumulado (desviación de posicionamiento) en el contador de desviación y se controla para llegar a cero.
La función de mantenimiento de la posición actual (mantenimiento de la posición por servocontrol) se logra con un bucle de posición (contador de desviación).