Servomotor de la CA de R88M-G20030S-S2 OMRON, con el codificador 200W de ABS/INC, 100 VAC, con llave/sin el freno, 3000rpm
| Modelo (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Artículo | Unidad | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| Salida nominal *1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| Esfuerzo de torsión clasificado *1 | N·m | 0,16 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Velocidad de rotación clasificada | r/min | 3000 | ||||
| Velocidad de rotación momentánea máxima | r/min | 5000 | ||||
| Esfuerzo de torsión momentáneo *1 del máximo | Nanómetro | 0,45 | 0,93 | 1,78 | 3,6 | |
| *1 actual clasificado | (Rms) | 1,1 | 1,7 | 2,5 | 4,6 | |
| *1 actual momentáneo máximo | (Rms) | 3,4 | 5,1 | 7,6 | 13,9 | |
| Inercia del rotor | kilogramo·m2 (GD2/4) |
2,5 × 10-6 | 5,1 × 10-6 | 1,4 × 10-5 | 2,6 × 10-5 | |
| Inercia aplicable de la carga | --- | 30 veces la inercia *2 máximo del rotor | ||||
| Esfuerzo de torsión *1 constante | N·m/A | 0,14 | 0,19 | 0,26 | 0,28 | |
| Tarifa *1 del poder | kW/s | 10,4 | 20,1 | 30,3 | 62,5 | |
| Constante de tiempo mecánico | ms | 1,56 | 1,11 | 0,72 | 0,55 | |
| Constante de tiempo eléctrico | ms | 0,7 | 0,8 | 2,5 | 2,9 | |
| Carga radial permisible *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| Carga empujada permisible *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | Sin el freno | kilogramo | Aproximadamente 0,3 | Aproximadamente 0,5 | Aproximadamente 0,8 | Aproximadamente 1,2 |
| Con el freno | kilogramo | Aproximadamente 0,5 | Aproximadamente 0,7 | Aproximadamente 1,3 | Aproximadamente 1,7 | |
| Dimensiones del escudo de la radiación (material) | 100 × t10 (AI) del × 80 | 130 × t12 (AI) del × 120 | ||||
| Impulsiones servas aplicables (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| Freno specifi- cationes |
Inercia del freno | kilogramo·m2 (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1,8 × 10-6 | 1,8 × 10-6 |
| Voltaje *4 de la excitación | V | 24 VDC de ± el 5% | ||||
| Consumo de energía (en el °C) 20 |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| Consumo actual (en el °C) 20 |
0,3 | 0,3 | 0,36 | 0,36 | ||
| Esfuerzo de torsión estático de la fricción | N·m | 0,29 mínimo. | 0,29 mínimo. | 1,27 mínimos. | 1,27 mínimos. | |
| Tiempo *5 de la atracción | ms | máximo 35. | máximo 35. | máximo 50. | máximo 50. | |
| Tiempo *5 del lanzamiento | ms | máximo 20. | máximo 20. | máximo 15. | máximo 15. | |
| Contragolpe | ° del ± 1 | |||||
| Trabajo permisible por frenado |
J | 39,2 | 39,2 | 137 | 137 | |
| Trabajo total permisible | J | 4,9 × 103 | 4,9 × 103 | 44,1 × 103 | 44,1 × 103 | |
| Angular permisible aceleración |
rad/s2 | máximo 30.000. (La velocidad de 2.800 r/min o más no se debe cambiar en menos el ms de 10) |
||||
| Vida del freno | --- | 10.000.000 operaciones mínimas. | ||||
| Grado | --- | Continuo | ||||
| Grado del aislamiento | --- | Tipo F | ||||
Modelo similar Products
| Especificaciones | Modelo | |||
| Eje recto | Eje recto con llave y el golpecito | |||
| Sin el freno | 100 V | 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100 W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200 W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200 V | 400 W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100 W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200 W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400 W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1 kilovatio | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1,5 kilovatios | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2 kilovatios | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3 kilovatios | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4 kilovatios | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5 kilovatios | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| Con el freno | 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100 W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200 W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400 W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1 kilovatio | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1,5 kilovatios | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2 kilovatios | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3 kilovatios | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4 kilovatios | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5 kilovatios | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
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