Motor servo eléctrico industrial 200v 3000RPM SGMAH-01AAF41 de la CA 100w de Yaskawa del motor servo

Operación del lazo abierto
Una de las ventajas más significativas de un motor de pasos es su capacidad de ser controlado exactamente en un sistema de lazo abierto. Los medios del control de lazo abierto ninguna información de reacción sobre la posición son necesarios. Este tipo de control elimina la necesidad de dispositivos costosos de la detección y de reacción tales como codificadores ópticos. Su posición es sabida simplemente no perdiendo de vista los pulsos de paso de la entrada.
Tipos del motor de pasos
Hay tres tipos básicos del motor de pasos. Son:
• De reluctancia variable
• Permanente-imán
• Híbrido

De reluctancia variable (VR)
Este tipo de motor de pasos ha estado alrededor durante mucho tiempo. Es probablemente el más fácil entender de a
punto de vista estructural. El cuadro 1 muestra un corte transversal de un motor de pasos típico de V.R. Este tipo de motor
consiste en un rotor multi-dentado del hierro suave y un estator herido. Cuando las bobinas del estator se activan con DC actual los polos se magnetizan.

La rotación ocurre cuando los dientes del rotor se atraen a los polos activados del estator.
El imán permanente (P.M.) designado a menudo un motor de la “lata” o del “canstock” el motor de paso del imán permanente es un bajo costo y un tipo motor de la resolución baja con ángulos típicos del paso de 7.5° de 15°. (48 – 24 pasos/revolución) los motores del P.M. como el nombre implica tienen imanes permanentes añadidos a la estructura del motor.
El rotor tiene no más dientes como con el motor de VR. En lugar el rotor se magnetiza con los polos de alternancia del norte y sur situados en una línea recta paralelo al eje de rotor. Estos polos magnetizados del rotor proporcionan una intensidad creciente del flujo magnético y debido a esto los objetos expuestos del motor del P.M. mejoraron características del esfuerzo de torsión en comparación con el tipo de VR.