MOTOR SERVO 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1 de la CA de la sigma II 0.91A 100W de YASKAWA SGMAH

Los motores de pasos pueden exhibir a menudo los fenómenos designados resonancia a ciertas tarifas de paso. Esto se puede ver como una pérdida o descenso súbita en el esfuerzo de torsión a ciertas velocidades que puedan dar lugar a pasos o a la pérdida faltados de sincronismo. Ocurre cuando el pulso de paso de la entrada coincide con la frecuencia natural de la oscilación del rotor. A menudo hay un área de la resonancia alrededor de la región de 100 – 200 pps y también uno en la alta región del pulso de paso. Los fenómenos de la resonancia de un motor de pasos vienen de su construcción básica y por lo tanto
no es posible eliminarlo totalmente. Es también dependiente sobre las condiciones de carga. Puede ser reducido
conduciendo el motor por la mitad o microstepping modos.

Cuando un pulso de paso se aplica a un motor de pasos el rotor se comporta de una forma según lo definido por la curva antedicha.
El tiempo t del paso es el tiempo que toma el eje del motor para girar un ángulo del paso una vez que se aplica el pulso de primer paso.
Este tiempo del paso es altamente dependiente en el ratio de esfuerzo de torsión a la inercia (carga) así como al tipo de conductor usado.
Puesto que el esfuerzo de torsión es una función de la dislocación sigue que la aceleración también estará. Por lo tanto, al moverse en incrementos grandes del paso se desarrolla un alto esfuerzo de torsión y por lo tanto una alta aceleración. Esto puede causar overshots y el sonido como se muestra. El tiempo de corrección T es el tiempo que toma estas oscilaciones o el sonido para cesar. En ciertos usos estos los fenómenos pueden ser indeseables. Es posible reducir o eliminar este comportamiento microstepping el motor de pasos. Para más información sobre microstepping por favor consulte la nota microstepping.