ORIGINAL SERVA 100W 0.91A 0.318NM los 3000r/m del MOTOR SGMAH-01AAA21 de la CA de YASKAWA NUEVA

Parámetros mecánicos, carga, fricción e inercia

El rendimiento de un sistema de motor paso a paso (conductor y motor) también depende en gran medida de los componentes mecánicos.
La carga se define como lo que impulsa el motor.
una combinación de las dos.

La fricción es la resistencia al movimiento debido a la desigualdad de las superficies que se frotan entre sí.Se requiere un nivel mínimo de par en todo el paso para superar este
El aumento de la carga de fricción disminuye la velocidad máxima, disminuye la aceleración y aumenta el error de posición.Es cierto si la carga de fricción se reduce
La inercia es la resistencia a los cambios de velocidad. Una carga inercial alta requiere un par de arranque inercial alto y lo mismo se aplicaría al frenado.El aumento de una carga inercial aumentará la estabilidad de velocidad, aumenta la cantidad de tiempo que se tarda en alcanzar una velocidad deseada y disminuye la velocidad máxima de impulso de auto arranque.

Las oscilaciones del rotor de un motor paso a paso variarán con la cantidad de fricción y carga de inercia.
this relationship unwanted rotor oscillations can be reduced by mechanical damping means however it is more often simpler to reduce these unwanted oscillations by electrical damping methods such as switch fromfull step drive to half step drive.