El absoluto de 16 bits de la salida nominal 100W de YASKAWA codifica el MOTOR SERVO RPM de la CA de SGMAH-01AAA4C: 3000

El ángulo de la dislocación es determinado por la relación siguiente:
X = (÷ 2π de Z) pecado del × (Th del ÷ de TA) dónde:
Z = echada del diente del rotor
Esfuerzo de torsión de TA = de la carga
El Th = los motores valoraron llevar a cabo el esfuerzo de torsión
Ángulo de X = de la dislocación.

Por lo tanto si usted tiene un problema con el error del ángulo del paso del motor cargado en descanso usted puede mejorar esto cambiando la “tiesura” del motor. Esto es hecha aumentando el esfuerzo de torsión que se sostiene del motor. Podemos ver este efecto mostrado en el cuadro 5.
El aumento del esfuerzo de torsión que se sostiene para una carga constante causa un cambio en el ángulo del retraso de Q2 de Q1.
Razón de la exactitud una del ángulo del paso por la que el motor de pasos ha alcanzado el renombre tal como una colocación
el dispositivo es su exactitud y repetibilidad.
Los motores típicamente de pasos tendrán una exactitud del ángulo del paso de 3 – el 5% de un paso. Este error es también no cumulativo de paso caminar. La exactitud del motor de pasos es principalmente una función del mecánico
precisión de sus piezas y asamblea. El cuadro 9 muestra un diagrama típico de la exactitud posicional de un motor de pasos.

Error de posición del paso
El error de posición positivo o negativo máximo causado cuando el motor ha girado un paso de la posición que se sostenía anterior.
Error de posición del paso = ángulo medido del paso - ángulo teórico

Error posicional
El motor es tiempos caminados de N de una posición inicial (el ángulo N = 360°/step) y del ángulo de la posición inicial