Detalles rápidos
Marca: Yaskawa
Número de modelo: SGMAH-01AAA2B
Potencia: 100W
Tensión: 200V
Corriente: 0.91A
N.m: 0.318
r/min: 3000
Ins: B
Lugar de origen: Japón
Eficiencia: IE 1
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Modos de paso
Los siguientes son los modos de accionamiento más comunes.
• Accionamiento por onda (1 fase encendida)
• Accionamiento de paso completo (2 fases encendidas)
• Accionamiento de medio paso (1 y 2 fases encendidas)
• Microstepping (Corrientes del motor continuamente
variables)
Para las siguientes discusiones, consulte la figura 6.
En el accionamiento por onda, solo un devanado se energiza en un momento dado. El estator se energiza de acuerdo con la
secuencia A → B → A → B y el rotor avanza de la posición 8 → 2 → 4 → 6. Para motores con bobinado unipolar y bipolar con los mismos parámetros de bobinado, este modo de excitación daría como resultado la misma posición mecánica. La desventaja de este modo de accionamiento es que en el motor con bobinado unipolar solo está utilizando el 25% y en el motor bipolar solo el 50% del devanado total del motor en un momento dado. Esto significa que no está obteniendo el par máximo del motor
En el accionamiento de paso completo, está energizando dos fases en un momento dado. El estator se energiza de acuerdo con
la secuencia AB → AB → AB → AB y el rotor avanza de la posición 1 → 3 → 5 → 7. El modo de paso completo da como resultado el mismo movimiento angular que el accionamiento de 1 fase encendida, pero la posición mecánica se compensa en media fase completa. El par de salida del motor con bobinado unipolar es inferior al del motor bipolar (para motores con los mismos parámetros de bobinado), ya que el motor unipolar utiliza solo el 50% del devanado disponible, mientras que el motor bipolar utiliza todo el devanado.
El accionamiento de medio paso combina los modos de accionamiento por onda y de paso completo (1 y 2 fases encendidas). Cada segundo paso solo
una fase se energiza y durante los otros pasos una fase en cada estator.
El estator se energiza de acuerdo con la secuencia AB → B → AB → A → AB → B → AB → A y el
rotor avanza de la posición 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Esto da como resultado movimientos angulares que son la mitad de los de los modos de accionamiento de 1 o 2 fases encendidas. El medio paso puede reducir un fenómeno conocido como resonancia
que se puede experimentar en los modos de accionamiento de 1 o 2 fases encendidas.
VELOCIDAD SÍNCRONA
La velocidad con la que gira el campo magnético del estator, que determinará la velocidad del
rotor, se denomina Velocidad Síncrona (SS). La SS es una función de la frecuencia
de la fuente de alimentación y el número de polos (pares de polos) en el motor. La relación
para calcular la SS de un motor de inducción es:
1 SS = (120 X f) / P
Dónde:
SS = Velocidad Síncrona (RPM)
f = frecuencia (ciclos / segundo) = 60
P = número de polos (pares de polos)
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