MOTOR SERVO AC YASKAWA 0.91A 3000RMP Servo Motor Industrial SGMAH-01A1F-AP41
| Marca/Fabricante |
Yaskawa Electric |
| Modelo |
SGMAH-01A1F-AP41 |
| Tipo de producto |
Servomotor AC |
| Salida nominal |
100w |
| Par nominal0.318 |
Nm |
| Velocidad nominal |
3000RPM |
| Voltaje de alimentación |
200vAC |
| Corriente nominal |
0.91Amperios |
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Fases, polos y ángulos de paso
Normalmente, los motores paso a paso tienen dos fases, pero también existen motores de tres y cinco fases.
Un motor bipolar con dos fases tiene un devanado/fase y un motor unipolar tiene un devanado, con una toma central por fase. A veces, el motor paso a paso unipolar se conoce como “motor de cuatro fases”, aunque solo tiene dos fases.
También existen motores que tienen dos devanados separados por fase; estos se pueden accionar en modo bipolar o
unipolar.
Un polo se puede definir como una de las regiones de un cuerpo magnetizado donde se concentra la densidad del flujo magnético.
Tanto el rotor como el estator de un motor paso a paso tienen polos.
La Figura 2 contiene una imagen simplificada de un motor paso a paso de dos fases que tiene 2 polos (o 1 pares de polos) para cada fase en el estator y 2 polos (un par de polos) en el rotor. En realidad, se agregan varios polos más tanto a la estructura del rotor como a la del estator para aumentar el número de pasos por revolución del motor, o en otras
palabras para proporcionar un ángulo de paso básico (paso completo) más pequeño. El motor paso a paso de imán permanente contiene un número igual de pares de polos del rotor y del estator. Típicamente, el motor PM tiene 12 pares de polos. El estator tiene 12 pares de polos por fase. El motor paso a paso híbrido tiene un rotor con dientes. El rotor se divide en dos partes, separadas por un imán permanente, lo que hace que la mitad de los dientes sean polos sur y la mitad polos norte. El número de pares de polos es igual al número de dientes en una de las mitades del rotor. El estator de un motor híbrido también tiene dientes para construir un mayor número de polos equivalentes (paso de polo más pequeño, número de polos equivalentes = 360/paso de dientes) en comparación con los polos principales, en los que se enrollan las bobinas del devanado. Por lo general, se utilizan 4 polos principales para híbridos de 3,6 y 8 para tipos de 1,8 y 0,9 grados
Es la relación entre el número de polos del rotor y los polos equivalentes del estator, y el número el
número de fases lo que determina el ángulo de paso completo de un motor paso a paso. Ángulo de paso=360 ÷ (NPh × Ph)=360/N
NPh = Número de polos equivalentes por
fase = número de polos del rotor
Ph = Número de fases
N = Número total de polos para todas las fases juntas Si el paso de los dientes del rotor y del estator es desigual, existe una relación más complicada
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