La impulsión serva eléctrica de Yaskawa entró el paquete servo industrial SGDE-08AS de 1phase 11.0AMPS

Number modelo: SGDE-08AS
Voltaje entrado: 200-230V
Frecuencia entrada: 50/60HZ
PH entrado: 1
Amperios entrados: 11,0
Serie: Sigma 2 (serie de Σ-II)
De potencia de salida: 750W
Voltaje de salida: 0-230V
Salida amperios: 4,4
Lugar del origen: Japón
Eficacia: IE 1

La bobina sí mismo se muestra a la izquierda en el cuadro 1,6 mientras que el modelo de Xux produjo se muestra a la derecha. Cada vuelta en la bobina produce un modelo de la soldadura, y cuando se sobreponen todos los componentes individuales de la soldadura
vemos que la soldadura dentro de la bobina está aumentada substancialmente y que las trayectorias cerradas de Xux se asemejan de cerca a los del imán de barra nosotros miraban anterior. El aire que rodea las fuentes de los excedentes de la soldadura una trayectoria homogénea para el Xux, tan una vez los tubos del escape de Xux del inXuence que concentra de la fuente, están libres de separarse hacia fuera en el conjunto del espacio circundante. Recordando que entre cada par de líneas de Xux hay una misma cantidad de Xux, vemos que porque las líneas de Xux se separan hacia fuera mientras que salen de los conWnes de la bobina, la densidad de Xux es mucho más baja afuera que dentro: por ejemplo, si es la distancia ‘b’ diga que cuatro veces ‘a’ el Bb de la densidad de Xux es un cuarto de vagos.

Aunque la densidad de Xux dentro de la bobina sea más alta que afuera, Wnd que las densidades de Xux que podríamos alcanzar son todavía demasiado bajas ser de uso en un motor. Cuál es necesario Wrstly es una manera de aumento
Densidad de Xux, y en segundo lugar medios para concentrar el Xux y evitar que se separe hacia fuera en el espacio circundante.

Control de Feedforward
Para alcanzar cerca del error siguiente o de seguimiento cero, el control de feedforward se emplea a menudo. ¿Requisito para feedforward control es disponibilidad de ambo velocidad, w*(s) y aceleración, los comandos del a*(s) sincronizaron con la posición ordenan? q*(s). Un ejemplo de cómo el control de feedforward se utiliza además de control de rechazo de disturbio se muestra en fig. 8.

El control de Feedforward se utiliza para calcular el esfuerzo de torsión requerido necesitó hacer el movimiento deseado.
La ecuación del movimiento básica se da en la ecuación (10).
Tmotor d - TJb = a + w (10)
Desde el esfuerzo de torsión del disturbio, TD, es desconocido, el esfuerzo de torsión estimado del motor puede solamente estar
aproximado tal y como se muestra en de la ecuación (11).

esfuerzo de torsión estimado ˆ ˆ s = Ja* * s + wb s (11)
En la mayoría de los casos, el esfuerzo de torsión del disturbio es bastante pequeño que el esfuerzo de torsión estimado está muy cerca del esfuerzo de torsión requerido. Si éste es el caso, y si los comandos de la velocidad y de la aceleración están disponibles, las estimaciones simples de la inercia total y de humedecer viscoso se pueden utilizar para generar el perfil estimado del esfuerzo de torsión en tiempo real sin ningún retraso. S espectivamente ctivamente te, las contribuciones al esfuerzo de torsión estimado por los comandos de la velocidad y de la aceleración se muestran en las figs. 9 a) y b) respectivamente. La señal compuesta del feedforward se muestra en fig. 9 c)