Motor servo industrial Mitsubishi HG-KR73J 3000 r/min. 0.75 kW 6000 r/min
HG-KR73J Descripción
El HG-KR73J es un motor servo rotatorio de CA sin escobillas de alto rendimiento y baja inercia de la serie MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric, diseñado para el control de movimiento de precisión en sistemas compactos de automatización industrial. Con una potencia nominal de 0.75 kW (750W), ofrece un funcionamiento suave y de alta velocidad y un posicionamiento preciso, junto con un codificador absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) incorporado para la retroalimentación de posición sin necesidad de referenciación. Este motor de clase 200V presenta un eje recto, protección ambiental IP65 (lado del eje), refrigeración por aire natural y un montaje de brida estándar de 80x80 mm, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta dinámica y alta precisión que requieren aceleración/desaceleración rápidas y un control de posicionamiento ajustado. Es totalmente compatible con los amplificadores servo de la serie MR-J4 de Mitsubishi, lo que permite una integración perfecta en arquitecturas avanzadas de control de movimiento.
HG-KR73J Características principales
- Diseño de baja inercia y alta dinámica: Inercia del rotor ultrabaja (0.000126 kg·m²) para un rendimiento excepcional de aceleración/desaceleración, ideal para tareas de movimiento de alta velocidad y alto ciclo.
- Codificador absoluto de 22 bits: El codificador de posición absoluta de alta resolución incorporado (4.194.304 ppr) elimina la necesidad de referenciación al encender, garantiza un posicionamiento preciso y reduce el tiempo de configuración.
- Alto par y velocidad: Par nominal de 2.4 Nm, par pico máximo de 8.4 Nm (350% del nominal); velocidad nominal de 3000 rpm, velocidad máxima de 6000 rpm para un amplio rango operativo.
- Protección ambiental superior: Clasificación IP65 (extensión del eje) con sello de aceite integrado, resistente al polvo, niebla de aceite y humedad para entornos de fábrica hostiles.
- Refrigeración natural y tamaño compacto: Refrigeración por aire natural sin mantenimiento; diseño de brida delgado de 80x80 mm que ahorra espacio en el panel, adecuado para maquinaria compacta.
- Alta compatibilidad: Totalmente compatible con los amplificadores servo de la serie MR-J4 de Mitsubishi, admite funciones de control avanzadas (ajuste, supresión de vibraciones, control de par).
- Construcción fiable: Diseño mecánico robusto, alta resistencia a golpes/vibraciones, larga vida útil sin desgaste de escobillas (diseño sin escobillas).
- Interfaz estandarizada: Conectores de alimentación/codificador rectangulares de 4 pines para un cableado e instalación rápidos y seguros.
- Certificaciones globales: Cumple con CE, UL y RoHS para despliegue industrial en todo el mundo.
HG-KR73J Materiales y aplicaciones
Materiales
- Núcleo del estator y rotor: Laminaciones de acero al silicio de alta calidad, optimizadas para baja pérdida de hierro, alta eficiencia magnética y salida de par suave.
- Imanes del rotor: Imanes permanentes de neodimio-hierro-boro (NdFeB) de alto rendimiento, que proporcionan alta densidad de flujo y par estable en todos los rangos de velocidad.
- Carcasa y brida: Aleación de aluminio fundido a presión, ligera, alta conductividad térmica para una disipación eficiente del calor natural, resistente a la corrosión.
- Eje: Acero aleado endurecido de alta resistencia, rectificado de precisión para rectitud y concentricidad, con sello de aceite integrado para protección IP65.
- Rodamientos: Rodamientos de bolas industriales de alta precisión y baja fricción, diseñados para operación a alta velocidad y larga vida útil.
- Cableado interno y codificador: Cableado aislado resistente a altas temperaturas; codificador óptico absoluto de 22 bits con carcasa sellada para resistencia al polvo/humedad.
- Conector: Conectores de plástico y metal de grado industrial, con clasificación IP65, conexión segura para señales de alimentación y retroalimentación.
Aplicaciones típicas
- Maquinaria de embalaje: Máquinas de etiquetado, llenado, sellado y encajonado que requieren posicionamiento preciso y de alta velocidad.
- Semiconductores y electrónica: Máquinas pick-and-place, ensamblaje de PCB, unión de cables y equipos de prueba de precisión.
- Máquinas herramienta: Pequeñas máquinas CNC, grabadoras, rectificadoras y ejes de movimiento lineal para mecanizado de alta precisión.
- Robótica y automatización: Robots colaborativos, robots SCARA y ejes de brazos articulados para movimientos rápidos y precisos.
- Impresión y textil: Prensas de impresión de alta velocidad, máquinas bobinadoras y equipos de procesamiento textil.
- Alimentos y bebidas: Líneas de clasificación, transporte y envasado con estrictos requisitos de higiene y velocidad.
- Automatización industrial general: Transportadores, actuadores, líneas de ensamblaje y etapas de posicionamiento que requieren control de movimiento dinámico.
HG-KR73J Parámetros importantes
| Parámetro |
Especificación |
| Número de pieza |
HG-KR73J |
| Marca |
Mitsubishi Electric (Serie MELSERVO-J4, Línea HG-KR de baja inercia) |
| Tipo de motor |
Motor servo rotatorio de CA sin escobillas |
| Potencia nominal de salida |
0.75 kW (750 W) |
| Par nominal |
2.4 Nm |
| Par pico máximo |
8.4 Nm (350% del par nominal) |
| Velocidad nominal |
3000 rpm |
| Velocidad máxima |
6000 rpm |
| Momento de inercia del rotor |
0.000126 kg·m² (1.26 kg·cm²) |
| Tipo de codificador |
Codificador de posición absoluta de 22 bits |
| Resolución del codificador |
4.194.304 pulsos/rev (ppr) |
| Fuente de alimentación |
CA trifásica 200 V (±10%) |
| Corriente nominal |
4.8 A |
| Corriente máxima |
14.7 A |
| Clase de aislamiento |
Clase B |
| Grado de protección |
IP65 (extensión del eje); IP40 (cuerpo) |
| Método de enfriamiento |
Refrigeración por aire natural |
| Tipo de eje |
Eje recto (sin freno, con sello de aceite) |
| Brida de montaje |
Brida cuadrada estándar de 80 × 80 mm |
| Temperatura de funcionamiento ambiental |
0 °C a +40 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-20 °C a +85 °C |
| Humedad |
5–95% HR (sin condensación) |
| Resistencia a la vibración |
4.9 m/s² (0.5 G) |
| Resistencia al impacto |
98 m/s² (10 G) |
| Dimensiones (An×Al×Pr) |
80 × 97.1 × 152 mm |
| Peso |
Aprox. 1.8 kg |
| Certificaciones |
CE, UL, RoHS |
| Amplificadores compatibles |
Serie MR-J4 de Mitsubishi (MR-J4-70A / MR-J4-70B) |
Preguntas frecuentes:
1. P: ¿Ofrecen garantía para los productos?
R: Sí, ofrecemos garantía para todos los productos. Ofrecemos un año de garantía para artículos nuevos, 6 meses de garantía para artículos usados.
2. P: ¿Podrían proporcionar soporte tecnológico?
R: Llevamos muchos años en este campo. Si hay algún problema, póngase en contacto con nosotros, le ofreceremos sugerencias de nuestro ingeniero para ayudarle a resolver el problema.
3. P: ¿Tienen productos en stock o solo comercializan?
R: Tenemos un gran almacén para productos y mantenemos muchos productos en almacén, por lo que podemos entregar los artículos en un plazo de entrega corto.
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