Servomotor AC R88M-GP10030T-Z con encoder ABS/INC OMRON 100W 200 VAC sin chaveta
| Modelo (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Artículo | Unidad | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Salida nominal *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Par nominal *1 | 0.29 min. | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Velocidad de rotación nominal | r/min | 3000 | ||||||
| Velocidad de rotación momentánea máx. |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Par momentáneo máx. *1 | 0.29 min. | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Corriente nominal *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Corriente momentánea máx. *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Inercia del rotor | 210.000 máx. 3 × 10 |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Inercia de carga aplicable | Tipo F | Máx. 20 veces la inercia del rotor *2 | ||||||
| Constante de par *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Tasa de potencia *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Constante de tiempo mecánica | 15 max. | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Constante de tiempo eléctrica | 15 max. | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Carga radial admisible *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Carga axial admisible *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | 100 V | kg | Aprox. 0.7 | Aprox. 1.3 | Aprox. 1.8 | Aprox. 0.7 | Aprox. 1.3 | Aprox. 1.8 |
| 100 V | kg | Aprox. 0.9 | Aprox. 2 | Aprox. 2.5 | Aprox. 0.9 | Aprox. 2 | Aprox. 2.5 | |
| Dimensiones del escudo de radiación (material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servodrives aplicables (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Freno espec- ificaciones Inercia del freno |
kg·m | 210.000 máx. 3 × 10 |
-6Voltaje de excitación | -6Voltaje de excitación | -6Voltaje de excitación | -6Voltaje de excitación | ||
|
*4 V |
24 VDC ± 10% | Consumo de | ||||||
|
potencia (a 20 °C) A |
7 | 10 | Consumo de | 10 | Consumo de | |||
|
corriente (a 20 °C) A |
0.29 | 0.41 | Par de fricción estática | 0.41 | Par de fricción estática | |||
|
N·m |
0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | Tiempo de atracción | ||||
|
*5 ms |
15 max. | 60 max. | 60 max. | Tiempo de liberación *5 | ||||
| ms | 15 max. | Holgura | ||||||
| ± 1 ° | Trabajo por | |||||||
|
freno admisible J |
44.1 × 10 | 196 | Trabajo total admisible | 196 | Trabajo total admisible | |||
| J | 44.1 × 10 | 3Aceleración angular admisible | 3Aceleración angular admisible | 3Aceleración angular admisible | 3Aceleración angular admisible | |||
|
rad/s |
210.000 máx. |
(La velocidad de 900 r/min o más no debe cambiarse en menos de 10 ms) Vida útil del freno |
||||||
| --- | Tipo F | Clasificación | ||||||
| --- | Tipo F | Grado de aislamiento | Grado de aislamiento | |||||
| --- | Tipo F | *1. Estos son los valores cuando el servomotor se combina con un servodrive a temperatura ambiente (20°C, 65%). El | ||||||
| Modelo | Eje recto | |||
|---|---|---|---|---|
| Eje recto con chaveta y rosca | Sin freno | |||
| 100 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030S-S2 | 200 W |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-S2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-S2 | 200 V | ||
| 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-S2 | 200 W | |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-S2 | Con freno | ||
| 100 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030S-BS2 | 200 W |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-BS2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-BS2 | 200 V | ||
| 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | 200 W | |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | |||
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Calificación general
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La siguiente es la distribución de todas las calificacionesTodas las reseñas