El servo industrial de 2.0KW Yaskawa 18.5AMPS CONDUCE la entrada 200/230 VAC SGDB-30ADG

<1> El valor de configuración del parámetro no se restablece al valor predeterminado durante la inicialización de la unidad, A1-03 = 1110, 2220, 3330.
<2> El rango de configuración está determinado por la versión del software de la unidad.
PRG: 1016 y posteriores: 0 a 126
PRG: 1015 y anteriores: 0 a 127
<3> Parámetro disponible en las versiones de software del variador PRG: 1011 y posteriores.
<4> Las siguientes configuraciones de parámetros se aplican a las versiones de software de la unidad 1015 y anteriores:
0: Desactivado
1: Habilitado
<5> Parámetro disponible en las versiones de software del variador PRG: 1012 y posteriores.
<6> Parámetro disponible en las versiones de software del variador PRG: 1014 y posteriores.
<7> Parámetro disponible en las versiones de software del variador PRG: 1023 y posteriores.
<8> El rango de configuración está determinado por la opción.
MECHATROLINK-II: 20H a 3FH
MECHATROLINK-III: 03H a EFH
<9> Disponible en la versión de software de unidad PRG: 1024 y posteriores.
<10> Tome las medidas de seguridad adecuadas, como instalar un interruptor de parada de emergencia, ya que el variador continuará funcionando al detectar un error de bus.

u Datos
Configure datos consecutivos combinando la dirección del registro MEMOBUS/Modbus (código de prueba en caso de una prueba de bucle invertido) y
Los datos que contiene el registro. La longitud de los datos cambia según los detalles del comando.
Un registro MEMOBUS/Modbus de la unidad siempre tiene una longitud de datos de dos bytes. Por lo tanto, los datos escritos en los registros de la unidad deben
También siempre tienen una longitud de dos bytes. Los datos de registro leídos desde la unidad siempre constarán de dos bytes.
u Comprobación de errores
La unidad utiliza un método de suma de comprobación (CRC-16) (comprobación de redundancia cíclica) para comprobar la validez de los datos. Utilice el procedimiento descrito
a continuación al calcular la suma de comprobación CRC-16 para datos de comando o al verificar datos de respuesta.
n Datos del comando
Cuando la unidad recibe datos, calcula la suma de comprobación CRC-16 a partir de los datos y la compara con el valor CRC-16 recibido
dentro del mensaje. Ambos deben coincidir antes de que se procese un comando.
Se debe utilizar un valor inicial de FFFFH (es decir, los 16 bits equivalen a 1) para los cálculos CRC-16 para el protocolo MEMOBUS/Modbus.
Calcule la suma de comprobación CRC-16 siguiendo los siguientes pasos:
• El valor inicial es FFFFH.
• Realizar una operación XOR de este valor y la dirección del esclavo.
• Desplazar el resultado hacia la derecha.
• Cuando el bit de desbordamiento de la operación de desplazamiento se convierte en 1, realice una operación XOR del resultado del paso 3 anterior y
fijar valor A001H.
• Repita los pasos 3 y 4 hasta que se hayan realizado ocho operaciones de turno.
• Después de ocho operaciones de desplazamiento, realice una operación XOR con el resultado y los siguientes datos en el mensaje (código de función,
dirección de registro, datos). Continúe con los pasos 3 a 5 hasta que se hayan procesado los últimos datos.
• El resultado del último desplazamiento o operación XOR es la suma de comprobación.

Establece la protección de sobrecarga térmica del motor (oL1) en función de
Capacidad de enfriamiento del motor.
0: Desactivado
1: Motor de uso general (refrigerado por ventilador estándar)
2: Accionamiento de motor dedicado con un rango de velocidad de 1:10
3: Motor vectorial con un rango de velocidad de 1:100
4: Motor PM con par variable
6: Motor de uso general (50 Hz) <1>
Nota: Cuando se utilizan varios motores, es posible que el variador no pueda brindar protección, incluso si la sobrecarga está habilitada en L1-01. Configure L1-01 en 0 y asegúrese de que cada motor tenga relés térmicos independientes instalados.

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