El servo industrial conduce 200 V EN 2.5A FUERA de 100W 0.87A SERVOPACK YASKAWA SGDA-01VS
Detalles rápidos
La descripción SGDA-01AS es un servo Impulsión-CA producido por Yaskawa
Tipo servo SGDA del amplificador
Salida nominal 100W (0.13HP)
Voltaje de fuente 200V
Control modelo de Speed /Torque (entrada análoga)
Ajuste de la fábrica del tipo aplicable servomotor del SGM (espacio en blanco) del motor
Tipo de la modificación ninguno
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Ysskawa SGDA Servopack ofrece funciones y funcionamiento superiores. Su diseño compacto permite del volumen el del ratio un aproximadamente 1/4 del modelo servo convencional del amplificador. El SGDA ofrece una función de auto-adaptación, una operación de la SACUDIDA, diversas funciones de supervisión, y una función de supervisión de la PC. Es también compatible con los codificadores ampliados o la reacción absoluta del codificador. La placa de circuito serva del amplificador ha estado cubierta con el barniz para mejorar resistencia ambiental.
Advertencia
• Nunca toque cualquier pieza giratoria del motor mientras que el motor está corriendo. El fracaso para observar esta advertencia puede dar lugar a lesión.
• Antes de comenzar la operación con una máquina conectada, asegúrese de que una parada de emergencia se puede aplicar en cualquier momento. El fracaso para observar esta advertencia puede dar lugar a lesión.
• Nunca tacto el interior del SERVOPACKs. El fracaso para observar esta advertencia puede dar lugar a descarga eléctrica.
• No toque los terminales para cinco minutos después de que se corta la corriente. El voltaje residual puede causar descarga eléctrica.
• No toque los terminales por cinco minutos después de prueba de resistencia del voltaje. El voltaje residual puede causar descarga eléctrica.
• Siga los procedimientos y las instrucciones para la operación de ensayo exacto según lo descrito en este manual. Los malfuncionamientos que ocurren después de que el servomotor esté conectado con el equipo no sólo dañan el equipo, pero pueden también causar un accidente dando por resultado muerte o lesión.
• El valor límite de varias espiras se debe cambiar solamente para los usos especiales. El cambio de él inadecuado o involuntariamente puede ser peligroso.
• Si ocurre la alarma de varias espiras del desacuerdo del límite (A.CC), compruebe el ajuste del parámetro Pn205 en el SERVOPACK para estar seguro que está correcto. Si se ejecuta Fn013 cuando un valor incorrecto se fija en Pn205, un valor incorrecto será fijado en el codificador. La alarma desaparecerá incluso si se fija un valor incorrecto, pero las posiciones incorrectas serán detectadas, dando por resultado una situación peligrosa adonde la máquina se moverá a las posiciones inesperadas.
• No quite la portada, los cables, los conectores, o los artículos opcionales mientras que el poder está PRENDIDO. El fracaso para observar esta advertencia puede dar lugar a descarga eléctrica.
• No dañe, no presione, no ejerza los objetos pesados excesivos de la fuerza o del lugar en los cables. El fracaso para observar esta advertencia puede dar lugar a la descarga eléctrica, parando la operación del producto, o la quema.
• Proporcione un dispositivo de detención apropiado en el lado de la máquina para asegurar seguridad. Un freno que se sostiene para un servomotor con el freno no es un dispositivo de detención para asegurar seguridad. El fracaso para observar esta advertencia puede dar lugar a lesión.
• No venga cerca de la máquina inmediatamente después de reajustar apagón momentáneo para evitar un recomienzo inesperado. Tome las medidas apropiadas para asegurar seguridad contra un recomienzo inesperado. El fracaso para observar esta advertencia puede dar lugar a lesión.
• Conecte el terminal de tierra con los códigos eléctricos (resistencia de la tierra: Ω 100 o menos). El poner a tierra incorrecto puede dar lugar a descarga eléctrica o a fuego.
Slave auxiliar
Datos de las comunicaciones
Supervisión
Datos de las comunicaciones
No.2 No.3 No.62
Para los detalles de las especificaciones de la comunicación de MECHATROLINK-, visite por favor a los miembros de MECHATROLINK
Página web de la asociación.
MECHATROLINK- las comunicaciones se refieren a características
Conecta con hasta 62 estaciones auxiliares.
La distancia máxima entre las estaciones es 75 M.
La distancia mínima entre las estaciones es 20 cm.
48 muestras de la longitud de datos del byte, con 8 monitores
El amo C1 o el amo C2 puede comunicar con los esclavos usando la comunicación del mensaje.
Los esclavos pueden supervisar los datos cíclicos de la comunicación de otros esclavos.
Nota: Las especificaciones antedichas dependen de los reguladores usados.
Ejemplo del ciclo de la transmisión en 125 s
servomotor de Cuatro-AXIS: byte 48
Una gama de datos de control (datos incluyendo de la posición, datos de la velocidad, y datos de la entrada-salida) requiriendo tiempo real
las respuestas se pueden transmitir en volúmenes grandes y en las velocidades. Esto permite el control de movimiento de alta calidad
y redujo tiempo del tacto. (Véase la tabla a la derecha.)
El servomotor de cuatro-AXIS realiza un ciclo de la transmisión de 125 S. El servomotor de ocho-AXIS alcanza 250 S.
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