Sistema de control de posicionamiento sofisticado del motor servo industrial R88M-G05030H-S2-Z OMRON

Sistema de Control de Posicionamiento Sofisticado de Servomotor Industrial OMRON R88M-G05030H-S2-Z

R88M-G05030H-S2-Z Resumen

Las unidades de servo AC de la serie OMNUC G (con soporte de comunicaciones MECHATROLINK-II incorporado) son una serie de unidades de servo que admiten la red de campo de movimiento de alta velocidad MECHATROLINK-II. Cuando se utilizan con la unidad de control de posición MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), se puede crear fácilmente un sistema de control de posicionamiento sofisticado con un solo cable de comunicación que conecta la unidad de servo y el controlador. Con autocalibración en tiempo real, filtro adaptativo, filtro de muesca y control de amortiguación, puede configurar un sistema que proporcione una operación estable suprimiendo la vibración en máquinas de baja rigidez.

R88M-G05030H-S2-Z Características

Transmisión de datos mediante comunicaciones MECHATROLINK-II

Cuando se utiliza con la unidad de control de posición MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), todos los datos de control entre la unidad de servo y el controlador se pueden intercambiar a través de la comunicación de datos.

Dado que los diversos comandos de control se transmiten a través de la comunicación de datos, el rendimiento operativo del servomotor se maximiza sin estar limitado por las especificaciones de la interfaz, como la frecuencia de respuesta de los pulsos de retroalimentación del codificador. Esto permite utilizar los diversos parámetros de control y los datos de monitorización de la unidad de servo a través de un controlador host, lo que le permite unificar el control de datos del sistema.

Supresión de vibraciones de mecanismos de baja rigidez durante la aceleración/desaceleración

La función de control de amortiguación suprime la vibración de mecanismos o dispositivos de baja rigidez cuyos extremos tienden a vibrar. Se proporcionan dos filtros de vibración para permitir la conmutación automática de la frecuencia de vibración según la dirección de rotación. Además, la configuración se puede realizar fácilmente simplemente estableciendo la frecuencia de vibración y los valores del filtro, y se garantiza una operación estable incluso si la configuración es inapropiada.

Posicionamiento de alta velocidad mediante control de supresión de resonancia

La función de autocalibración en tiempo real estima automáticamente la inercia de carga de la máquina en tiempo real y establece la ganancia óptima. El filtro adaptativo suprime automáticamente la vibración causada por la resonancia. Dos filtros de muesca independientes permiten reducir la vibración de un mecanismo con múltiples frecuencias de resonancia.

Cambio de modo de control de comandos

Las operaciones se pueden realizar cambiando entre dos de los siguientes modos de control: control de posición, control de velocidad y control de par. Por lo tanto, una variedad de aplicaciones pueden ser compatibles con una sola unidad de servo.

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