YASKAWA SERVOPACK SGD7S-120A20A 1.5KW 2.0N.m Temperatura ambiente de trabajo 0-40°C
Especificaciones
Fabricante: Yaskawa
Número del producto: SGD7S-120A20A
Descripción: SGD7S-120A20A es un servo de accionamiento de CA fabricado por Yaskawa
Serie: Servopacks de un solo eje
Capacidad máxima del motor aplicable: 1,5 kW
Válvula de alimentación: 200 VAC
Interfaz: Comunicación MECHATROLINK-III Referencia
Orden de revisión del diseño: A
Opciones: Ninguna: Sin opciones
El SImágenes
SGM7J-01AFC6S 100 W
SGM7G-09AFC61 850 W
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.
El objetivo de las medidas de seguridad es garantizar la seguridad de los vehículos.
SGM7J-02AFC6S 200 W
SGM7G-13AFC61 1.3K
El número de unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga.
SGD7S-120A00A002 1,5K
SGM7J-04AFC6S 400 W
SGM7G-20AFC61 1.8K
El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.
SGD7S-180A00A002 2.0K
SGM7J-08AFC6S 750W
SGM7G-30AFC61 2.9K
El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.
El número de unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga
SGM7J-01AFC6E 100 W
SGM7G-44AFC61 4.4K
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.
Las medidas de seguridad se aplicarán a las instalaciones de los Estados miembros.
SGM7J-02AFC6E 200 W
SGM7G-09AFC6C 850 W
El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción.
El objetivo de las medidas de seguridad es garantizar la seguridad de los vehículos.
SGM7J-04AFC6E 40W
SGM7G-13AFC6C 1.3K
El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.
SGD7S-120A00A002 1,5K
SGM7J-08AFC6E 750W
SGM7G-20AFC6C 1.8K
El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.
SGM7G-30AFC6C 2.9K
El número de unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga
SGM7G-44AFC6C 4.4K
Las medidas de seguridad se aplicarán a las instalaciones de los Estados miembros.
Este manual describe las especificaciones de los comandos de perfil de servo estándar utilizados en las comunicaciones MECHA-TROLINK-III para los siguientes SERVOPACK de tipo de entrada de referencia de comunicaciones MECHATROLINK-III:las operaciones básicas con estos comandos, y los parámetros para estos comandos.•Servopacks de la serie Σ-7 Σ-7S (Modelos: SGD7S-oooo20o)•Servopacks de la serie Σ-7 Σ-7W (Modelos:SGD7W-oooo20o) Lea y comprenda este manual para garantizar el uso correcto de los servo accionadores CA de la serie Σ-7..Guarde este manual en un lugar seguro para que pueda ser consultado cuando sea necesario.•Versión de perfil compatible: Versión 1.0•Lectores dirigidosUsuarios que incorporan los comandos de servo perfil estándar en los controladoresUsuarios que diseñan aplicaciones para controladores host que utilizan directamente los comandos de servo perfil estándar.
Esbozo del manual
El contenido de los capítulos de este manual se describe en el cuadro siguiente.CapítuloTítulo Capítulo Contenidos1MECHATROLINK-III Configuración de las comunicaciones Proporciona información detallada sobre las comunicaciones de MECHATROLINK-III.2Formato de comandosDescrebe las especificaciones comunes para todos los comandos y el formato de los comandos.3Comandos principalesProvee información detallada sobre los comandos principales.4Subcomandos Proporciona información detallada sobre los subcomandos.5Secuencia de operacionesDescribirá las secuencias de operaciones básicas utilizando las comunicaciones MECHATROLINK-III.6Parámetros relacionados con la función/comandoDescribía los parámetros necesarios para ejecutar comandos y funciones.7Detección de alarmas/advertencias relacionadas con comunicaciones o comandosDescrebe las alarmas y advertencias que pueden producirse en las comunicaciones MECHA-TROLINK-III.8Parámetros comunes Proporciona información detallada sobre los parámetros comunes.9Espacio de memoria virtual Proporciona información detallada sobre el espacio de memoria virtual.
Uso de este manualTérminos técnicos
Utilizado en el presente ManualLos siguientes términos se utilizan en el presente Manual.uDiferencias en los términos para los servomotores rotativos y los servomotores linealesHay diferencias en los términos utilizados para los servomotores rotativos y los servomotores linealesEste manual describe principalmente los servomotores rotativos. Si está utilizando un servomotor lineal, debe interpretar los términos según se indica en la siguiente tabla.El ciclo de transmisión es el ciclo en la capa MAC (Media Access Control)Es el ciclo de comunicación para enviar físicamente datos a la ruta de transmisión. El ciclo de transmisión no se ve afectado por los servicios proporcionados por la capa de aplicación.Ciclo de comunicaciónEl ciclo de comunicación es el ciclo para la capa de aplicación. El ciclo de comunicación está establecido en un múltiplo integral del ciclo de transmisión.Comandos síncronos (Clasificación S)Se envían órdenes y se recibe respuesta en cada ciclo de comunicación..El WDT (Watchdog Timer) en los cuadros se actualiza y comprueba en cada ciclo de comunicación.Los comandos síncronos sólo pueden utilizarse durante las comunicaciones síncronas (fase 3).Comandos asíncronos (Clasificación A) Para comandos de este tipo, las órdenes se envían y la respuesta se recibe de forma asíncrona al ciclo de comunicación.Los comandos posteriores se pueden enviar después de confirmar la finalización del procesamiento de la estación de esclavo que recibió el comando.No se comprueba el WDT (Watchdog Timer) en los cuadros.Commandos comunesCommandos comunes para las comunicaciones MECHATROLINK-III,Independiente de los perfilesComandos de servicioComandos definidos en el perfil de servicio estándar y específicos de SERVOPACKsComandos de movimientoEntre los comandos de servicio, los siguientes comandos se denominan comandos de movimiento.INTERPOLATE, POSING, FEED, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL y TRQC-TRL
Es importante
Asegúrese de comprender completamente cada comando y de utilizarlos en el orden apropiado para su aplicación. El uso incorrecto de los comandos puede resultar no sólo en movimientos inesperados,Pero en un accidente serio.Deben tomarse precauciones y verificaciones especiales para evitar accidentes en el uso de los comandos.Este manual no se aplica a los usuarios que utilicen controladores de movimiento de la serie MP para controlar los SERVOPACK de la serie Σ-7..Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment of inertiamassrotationmovementforward rotation and reverse rotationforward movement and reverse movementCW and CCW pulse trainsforward and reverse pulse trainsrotary encoderlinear encoderabsolute rotary encoderabsolute linear encoderincremental rotary encoderincremental linear encoderunit: min-1 unidad: mm/unidad: N·min: N
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