El servo industrial de Yaskawa conduce el módulo de interfaz del amplificador de SGDR-SDA950A01B-EY35 Servopack PWM

SGDR-SDA140A01BY22

SGDR-SDA950A01B

SGDR-SDA0601B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01BY23

SGDR-SDA710A01B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01B

SGDR-SDA950A01B-EY35

SGDR-SDA950A01B-EY36

SGDR-SDA950A01B-E

SDA3SDA01B

SGDR-SDA710A01BY29

SGMPH-02A2A-YR12

SGMPH-01A2A-YR12

SGMPH-02A1A-YR32

SGMPH-02A2A-YR12

SGMAH-04AAA21

SGMD-40AWA-YR13

Aparato de la prueba
Las pruebas fueron realizadas usando el aparejo mostrado en el cuadro 2 que consistió en un volante rígido
conectado con un eje apoyado por 3 transportes radiales. El eje incorpora un brazo de palanca que sea
conectado con una unidad electrodinámica de la coctelera mediante una barra del aguijón. Todos los componentes mecánicos (rueda de i.esteering, eje, banco) fueron modelados usando el método de elemento finito y encontrados rígidos a
frecuencias superior a 300 herzios. El asiento, guía-carril y las dimensiones geométricas del banco (véase el cuadro 1)
estaban por término medio los datos basados elegidos de los automóviles europeos del B-segmento. Viaje horizontal de Seat y
la inclinación del respaldo era completamente ajustable.

Valor de parámetro geométrico
Ángulo de la columna de dirección en cuanto al piso 23°
Altura del centro del eje del volante sobre piso 710 milímetros
Altura del punto de Seat H del piso 275 milímetros
Distancia horizontal del punto de H al centro del eje del volante 390 – 450 milímetros
Diámetro de la manija del volante 12,5 milímetros
Diámetro del volante 325 milímetros
Frecuencia natural del banco de pruebas 310 herzios.

El volante fue vibrado mediante una coctelera electrodinámica de G&W V20 conducida por el PA 100
amplificador [8], usando el generador interno de la onda sinusoidal. La aceleración obtenida en el volante era
medido el usar de un acelerómetro de Entran EGAS-FS-25 situado en el lado izquierdo superior del volante.
La señal del acelerómetro fue amplificada mediante una unidad de señal-condicionamiento de Entran MSC6 [6] y
supervisado por el osciloscopio digital de Tektronix TDS210

OTROS PRODUCTOS SUPERIORES

Tres pruebas iguales de la sensación; es decir la prueba 1, la prueba 2 y la prueba 3 fueron realizadas en diversa frecuencia y
valores de la amplitud. La selección de frecuencias y de amplitudes de la prueba fue basada en el análisis de la dirección
niveles de la vibración de la rueda obtenidos de pruebas de un automóvil de Renault en 7 superficies de la carretera usando 175/65 R14
y neumáticos 225/45 R16 conducidos en 45 m.p.h. [21]. Una prueba del umbral de la molestia también fue realizada a
mida el nivel máximo de vibración del volante que los temas estaban dispuestos a soportar para 10
segundos del tiempo de exposición. La gama de frecuencia de interés fue elegida para ser de 5Hz a 315 herzios, usando
las frecuencias centrales de la escala de la banda de octava de 1/3. Las frecuencias de la referencia para la prueba igual 2 de la sensación
y 3 fueron elegidos en 0,2 y 0,4 ms-2
r.m.s respectivamente, en 10 herzios. Sin embargo, debido a la limitación de la coctelera, la prueba igual 1 de la sensación fue realizada con amplitud de la referencia de 0,5 ms-2
r.m.s en 40 herzios.
El cuadro 3 resume las frecuencias de la referencia y los niveles de amplitud.

Una variación del método de los estímulos constantes [4, 9] fue utilizada para las pruebas iguales de la sensación. Una referencia
los estímulos de la vibración fueron utilizados para generar cada uno de las tres curvas iguales de la sensación. La referencia tres
los estímulos eran 0,5 ms-2
r.m.s en 40 herzios, 0,2 ms-2
r.m.s en 10 herzios y 0,4 ms-2
r.m.s en 10 herzios. Cada referencia
los estímulos fueron presentados a los temas de prueba por 20 segundos, después la frecuencia del estímulo era
cambiado y los temas fueron pedidos dar instrucciones verbales para ajustar la amplitud del nuevo
estímulos hasta que produjera una sensación similar a la referencia. Durante cada prueba, el tema fue requerido a
compare la señal de la prueba a la referencia dentro de un intervalo de la segunda vez 30 para permanecer dentro de humano
memoria a corto plazo [1]. Las frecuencias de la banda de octava de 1/3 en la gama a partir de 5 herzios a 315 herzios (es decir 5, 10, 12,5,
16, 20, 25, 31,5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 y 315 herzios) fueron probados. Desde humano
el juicio se ha mostrado para ser relativo bastante que el absoluto [4], comparaciones de los estímulos fue limitado a
ocurra entre las frecuencias que eran no más que una octava completa (es decir duplicación de la frecuencia) aparte.