Operación de ensayo (que comprueba ServomotorOperation)
Este capítulo describe cómo realizar la operación de ensayo.
La operación de ensayo descrita aquí está para el servomotor sin carga. El propósito de esta operación de ensayo es comprobar si los SERVOPACK y el servomotor están conectados correctamente y si el servomotor está actuando normalmente. Para conducir la operación de ensayo ejecutada del regulador del anfitrión para el servomotor fuera
la carga, o para el servomotor conectado con la máquina, refiere a los manuales siguientes.
• El diseño manual y el mantenimiento del usuario del V/SGDV del SGM de la serie de Σ-V rotatorios
Referencia del motor/del tren del voltaje análogo y de pulso (SIEPS80000045).
• El diseño manual y el mantenimiento del usuario del V/SGDV del SGM de la serie de Σ-V rotatorios
Las comunicaciones de Motor/MECHATROLINK-II se refieren (SIEPS80000046).
PRECAUCIÓN
• Operación de ensayo de la conducta en el servomotor solamente con el eje del motor desconectado de la máquina para evitar cualquier accidentes inesperados. Si es inevitable realizar la operación de ensayo mientras que está conectada con una máquina, entonces para asegurarse de siempre que una parada de emergencia puede ser ejecutada inmediatamente.
• Operaciones de ensayo de la conducta en el servomotor solamente, con el eje del motor desconectado de la máquina para evitar accidentes. El fracaso para observar esta precaución puede dar lugar a lesión.
Los servomotores con los frenos al realizar la operación de ensayo usando un servomotor con un freno, utilizan una señal del dispositivo de seguridad del freno como se muestra abajo.
Una retransmisión de control del freno se puede instalar en el lado de la CA o de DC. Para reducir tiempo que activa del freno, instálela en el lado de DC. Esté seguro de comprobar el tiempo que activa del freno antes de usarlo. Cuando la apertura/que cierra la retransmisión del circuito de la fuente de alimentación de freno en el lado de DC, esté segura de proporcionar los protectores de sobretensiones cerca de la bobina del freno y construido en el circuito de la fuente de alimentación de freno para proteger la bobina del freno contra el daño debido a los picos de voltaje.
• Conexión de ejemplo
• 90 servomotores del VDC utilizan la señal de salida de la secuencia de SERVOPACK (/BK) y la fuente de alimentación de freno de actuar el freno que se sostiene. El diagrama siguiente muestra un ejemplo de conexión estándar
• 24 servomotores del VDC utilizan la señal de salida de la secuencia de SERVOPACK (/BK) y la fuente de alimentación de freno de actuar el freno que se sostiene. El diagrama siguiente muestra un ejemplo de conexión estándar.
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