Motor que dibuja SGMPH 200V (ejemplo)
Enchufe del codificador (Front View)
Conector del codificador
Color de Pin Output Wire
1 0V (16 mordieron el codificador absoluto) --
2 3,6V (16 mordieron el codificador absoluto) --
3 datos + azules
4 datos - azules/blancos
5~7, 10~17 libremente --
8 +5V (fuente de alimentación) rojos
(fuente de alimentación) negro 9 0V
Alambre del escudo de la caja FG (marco del conector molido)
Enchufe 230V (Front View) del motor
Conector del motor
Pin Output Wire Colour
1 fase U roja
blanco de 2 fases V
Azul de 3 fases W
negro terminal de 4 *Brake
negro terminal de 5 *Brake
6 FG (marco molido) verdes/amarillo
Cable del codificador para los servomotores SGMAH/el número de parte de SGMPH: DP9325256-##G SGMAH-xxA, SGMAH-xxD, SGMPH-xxA y SGMP-xxD (##: longitud de cable, 03 = 3M; 05 los = 5m; 10 = 10m; 15 el = 15m; 20 los = 20m)
Lado del codificador de la conexión terminal Lado de Servopack de la conexión terminal
No. la descripción colorea color de la descripción de no. 1 rosa de +5V (fuente de alimentación)
1 naranja 0V (batería)/blanco (fuente de alimentación) gris 2 0V
naranja 2 3.6V (batería) verde 3.6V (batería)
3 DATOS + azules 3 amarillo 4 0V (batería)
4 DATOS - azules/blancos 5 DATOS + blancos
5~7 libre -
8 +5V (fuente de alimentación) rojos (AWG22)
(fuente de alimentación) negro 9 0V (AWG22)
10~17 libre - caja del conector
El alambre del escudo de la tierra de capítulo conecta
1ros + 2dos dígitos:
Salida nominal (kilovatios)
Código 01 02 04 08 15
Salida nominal 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5
3ro dígito: Voltaje A: 200V, B: 100V, D: 400V
3ro dígito: Voltaje A: 200V, B: 100V, D: 400V
5tos dígitos: Especificaciones impermeables del orden IP67 de la revisión del diseño
4to dígito: Codificador serial
Código 1 4 un B
Estándar de las observaciones
Opción estándar
Codificador absoluto de 16 bits del codificador absoluto de 16 bits de las especificaciones con el condensador estupendo
codificador ampliado de 16 bits del codificador ampliado de 13 pedazos
El número de pulsos del codificador: 16384 P/Rev.
El número de pulsos del codificador: 2048 P/Rev.
6to dígito: Extremo del eje
Código 2 4 6 8
Estándar de las observaciones
Especificaciones de la opción derecho sin recto dominante con recto dominante con llave y golpear ligeramente derecho con el golpecito
7mo dígito: Sello del freno y de aceite
Código 1 porque C D E S
Especificaciones sin opciones con el freno 90-VDC con el freno 24-VDC con el sello de aceite y el freno 90-VDC
Con el sello de aceite y el freno 24-VDC con el sello de aceite
Tipo SGMGH, 400 V
Grados y especificaciones
charecteristics de la Esfuerzo de torsión-velocidad
Voltaje aplicado 400 V
Motor servo SGMGH- modelo @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@
Kilovatio 0,45 de la salida nominal 0,85 1,3 1,8 2,9 4,4 5,5 7,5 11 15
Esfuerzo de torsión clasificado N·m 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6 28,4 35,0 48,0 70,0 95,4
Esfuerzo de torsión máximo instantáneo N·m 8,92 13,8 23,3 28,7 45,1 71,1 90,7 123 175 221
A actual clasificada (rms) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 20,8 25,4 28,1 37,2
Máximo instantáneo A actual (rms) 5,5 8,5 14 20 28 40,5 55 65 70 85
Velocidad clasificada min-1 1500
Velocidad máxima min-1 3000 2000
Esfuerzo de torsión N constante·m/A (rms) 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66 1,82 1,74 2,0 2,56 2,64
Momento del rotor de la inercia (JM) kilogramo·m2x10-4 7,24 13,9 20,5 31,7 46,0 67,5 89,0 125 281 315
Momento de carga permisible de múltiplo de la inercia (JL) de (JM) 5
Tarifa kW/s 11,2 del poder clasificado 20,9 33,8 41,5 75,3 120 137 184 174 289
Aceleración angular clasificada rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050 4210 3930 3850 2490 3030
Codificador ampliado del estándar aplicable del codificador (17 pedazos)
Codificador absoluto de la opción (17 pedazos)
Llevar a cabo el momento del freno de la inercia J kilogramo·m2x10-4 2,10 8,50 18,8 37,5 especificaciones básicas
Grado del tiempo continuo
Clase F de la clase del aislamiento
Temperatura ambiente 0 a °C +40
Humedad ambiente 20 hasta el 80% (sin condensación)
Μm de la clase 15 de la vibración o abajo
Recinto Total-incluido, uno mismo-refrescado, IP67 (excepto la abertura del eje)
Aceleración de la vibración de la resistencia de la vibración
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