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Datos del producto:
Pago y Envío Términos:
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| Marca: | Las mujeres | Modelo: | Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
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| Punto de origen: | Japón | El tipo: | Servomotor |
| Válvula de alimentación: | 100 W | En la actualidad: | 0.84A |
| Fase: | 3 | Frecuencia: | Las demás: |
| Resaltar: | motor servo ewing de la máquina,motor servo eléctrico |
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Servomotor industrial Yaskawa servo motor SGMJV-01ADE6S 150Hz 0.84A
Características del artículo
Tipo: ServomotorCertificación: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Potencia de salida: 100W
Número de modelo: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Característica de protección: A prueba de goteo
Fase: Trifásica
Frecuencia: 50/60Hz
Voltaje CA: 200VE
Eficiencia: Alta eficiencia
Velocidad nominal: 3000 rpm
Par nominal: 0.318 N.m
Corriente: 0.84A
Fase: 3
Frecuencia: 150Hz
Fabricante: Yaskawa
Descripción del producto
Producto: servomotor y controlador
Marca: YASKAWA
Modelo: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Potencia nominal: 100W
Especificaciones
1) Soporte técnico 2) En stock y entrega rápida. 3) Precio competitivo 4) Envío a todo el mundo
El servomotor Sigma-V ofrece el mayor rendimiento de la industria con una amplia gama de modelos y opciones para adaptarse a los requisitos individuales de su aplicación.
El servomotor sin escobillas Sigma-V se puede utilizar en una variedad de aplicaciones. Con más de 30 modelos para elegir, hay un motor para cada aplicación. Estos motores funcionan directamente con la línea de amplificadores Sigma-5 para una integración estrecha y facilidad de uso.
Características del amplificador
Modelos disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Respuesta de frecuencia excepcional de 1.6 kHz
Ajuste automático con control de carga adaptativo en tiempo real; tiempo de estabilización: 0-4 ms con ajuste fino
Normas de seguridad: EN954-1: Categoría de seguridad 3, IEC61800-5-2: Desconexión segura de par (STO)
Soporte estándar para series de referencia de voltaje analógico/tren de pulsos o series de referencia de comunicaciones MECHATROLINK-II
Características del motor
Modelos disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Inercia extremadamente baja a media
Encoder serial de alta resolución montado: 13 o 20 bits
Velocidad máxima: hasta 6000 rpm
Opciones de freno de retención y sellado de eje disponibles
Estructura protectora IP67 en algunos modelos
| SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A + Cable de 5M | 200W con freno |
| SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A + Cable de 5M | 400W sin freno |
| SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B + Cable de 5M | 400W con freno |
| SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B + Cable de 5M | 750W sin freno |
| SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A + Cable de 5M | 750W con freno |
| SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A + Cable de 5M | 1000W sin freno |
| SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A + Cable de 5M | 1000W con freno |
| SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A + Cable de 5M | 1300W sin freno |
| SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A + Cable de 5M | 1300W con freno |
| SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A + Cable de 5M | 1800W sin freno |
| SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A + Cable de 5M | 1800W con freno |
| SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A + Cable de 5M | 2900W sin freno |
| SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A + Cable de 5M | 2900W con freno |
| SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A + Cable de 5M | 4400W sin freno |
| SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A + Cable de 5M | 4400W con freno |
| SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A + Cable de 5M | 5500W sin freno |
| SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A + Cable de 5M | 5500W con freno |
| SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A + Cable de 5M | La cirugía de intervención vascular tiene sus ventajas en comparación con la operación tradicional. La tecnología robótica maestro-esclavo puede mejorar aún más la precisión, la eficiencia y la seguridad de esta cirugía complicada y de alto riesgo. Sin embargo, la adquisición en línea de información de la fuerza operativa del catéter y la guía sigue siendo un obstáculo importante en el camino para mejorar la seguridad de la cirugía robótica. Por lo tanto, en este documento se propone un nuevo manipulador esclavo para realizar la detección en línea del par de torsión operativo de la guía y la fuerza de operación axial durante las operaciones asistidas por robot. Se diseña especialmente un sensor de deformación para detectar el par de torsión operativo a pequeña escala con baja frecuencia de rotación. Además, la fuerza operativa axial se detecta a través de una célula de carga, que se incorpora a un mecanismo deslizante para eliminar la influencia de la fricción. Para la validación, se realizan experimentos de calibración y evaluación del rendimiento. Los resultados indican que el dispositivo de detección de par y fuerza de operación propuesto es eficaz. Por lo tanto, puede proporcionar la base para permitir una retroalimentación háptica precisa al cirujano para mejorar la seguridad quirúrgica. |
En este documento, se propone un nuevo manipulador esclavo del sistema de cirugía de intervención vascular endovascular robótica para la adquisición en línea de información de la fuerza de operación durante la intervención vascular quirúrgica asistida por robot. El dispositivo de detección de par y fuerza diseñado permite la adquisición en línea del par y la fuerza de operación a pequeña escala de la guía bajo baja velocidad de rotación. Además, los resultados experimentales indican que el método de detección de par operativo propuesto tiene el potencial de aumentar significativamente la eficacia de la intervención vascular quirúrgica asistida por robot.
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