Yaskawa conductor del motor servo de 3 fases, impulsión serva análoga SGDF-A2CSY39 de 20W 24V

SGDE-01AE+SGMAH-01AAA2C

SGDE-01AP

SGDE-01BPY24

SGDE-01BPY34

SGDE-02AP

SGDE-02BP

SGDE-04AP

SGDE-04AS

SGDE-08AP

SGDE-08AS

SGDE-A3AP

SGDE-A5AP

SGDE-A5BP

SGDF-A1CP+SGMM-A1C312

SGDF-A1CS

SGDF-A2CP

SGDF-A2CS SGMM-A2C313

SGDF-A3CP

SGDF-A3CS

SGDF-B5CP

SGDG-04GT-F

SGDH-01AE

SGDH-01AE/01ADA

SGDH-01AE+SGMAH-01AAA21

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA2C

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA21

SGDH-02AE

SGDH-02AE-0Y

SGDH-04AE

SGDH-04AE-N2-RY49

SGDH-04AE-OY

SGDH-04AEY291

SGDH-05AE

SGDH-05AEY291

SGDH-05DE

SGDH-05DE-OY

SGDH-08AE

SGDH-08AE/08ADA

SGDH-08AE-OY

SGDH-08AE-SY202

Amplificador de la sigma de SGDF el mini es un producto de herencia y promovido no más en las Américas. El SGDF era un amplificador completamente digital del ultra-comptact diseñado para el uso con los mini motores de la sigma. Las opciones incluyeron una versión de la entrada análoga para el control de velocidad del esfuerzo de torsión o una versión de la entrada del pulso para el control de posición

Especificaciones básicas	Fuente de alimentación		±el 10% de 24VDC
	Método de control		MOSFET-PWM
	Reacción		Codificador ampliado 2048PPR
	Ubicación	Temperatura ambiente	0 a 50°C1
		Temperatura de almacenamiento	-20 a +85°C
		Humedad ambiental/del almacenamiento	el 90% o menos (sin la condensación)
		Resistencia de la vibración/de choque	1G/15G
	Estructura		Base-montado
Funcionamiento Control de la velocidad/del esfuerzo de torsión)	Gama2 del controlde velocidad		1: 5000
	Velocidad3 Regulación	Regulación de la carga	el 0% a 100%: 0,01% máximos (a la velocidad clasificada)
		Voltage Regulation	el 0%
		Regulación de temperatura	25 ± 25°C: 0,1% máximos (a la velocidad clasificada)
	Características de frecuencia		250Hz (en JL = JM)
	Control del esfuerzo de torsión (repetibilidad)		± 2,0%
	Ajuste del tiempo de Accel/Decel		0 a 10s
Señal de entrada (Control de la velocidad/del esfuerzo de torsión)	Velocidad Referencia	Voltaje clasificado de la referencia	±6VDC (rotación delantera del motor con referencia positiva) a la velocidad clasificada (configuración por defecto) (gama del ajuste variable: ±2 a ±10VDC) a la velocidad clasificada
		Impedancia de entrada	Aproximadamente 30 kilovatios
		Constante de tiempo de circuito	Ms aproximadamente 47
	Referencia del esfuerzo de torsión	Voltaje clasificado de la referencia	±3VDC (rotación delantera del motor con referencia positiva) en el esfuerzo de torsión clasificado (configuración por defecto) Gama del ajuste variable: ±1 a ±10VDC en el esfuerzo de torsión clasificado
		Impedancia de entrada	Aproximadamente 30 kilovatios
		Constante de tiempo de circuito	Ms aproximadamente 47
Funcionamiento (Control de posición)	Ajuste diagonal		0 a 450rpm (resolución del ajuste: 1 RPM)
	Remuneración delantera de alimentación		0 a 100% (resolución del ajuste: el 1%)
	Coloque el ajuste completo de la anchura		0 a 250 unidades de la referencia. Unidad de la referencia: Unidad mínima de datos de la posición que mueve la carga
Señal de entrada (Control de posición)	Pulso de la referencia	Tipo	Tren de la MUESTRA + de PULSO, diferencia de fase del 90°, pulso bifásico (Uno-fase + B-fase), pulso del CCW + pulso del CW
		Forma del pulso	Línea conductor (nivel) de +5V, colector abierto (+5V o nivel de +12V)
		Frecuencia del pulso	0 a 450 kpps
	Señal de control		DESPEJE (forma del pulso de entrada idéntica al pulso de la referencia)
Señales de la entrada-salida	Coloque la salida	Forma de salida	A, b, salida de colector abierto de la C-fase
		Frecuencia que divide el ratio	No del donde N= 2048 (el número de pulsos del codificador) fijó el valor no usando un parámetro. N
	Entrada de la secuencia (2 salidas)		Servo ENCENDIDO, impulsión de P (o motor delantero/revés por referencia de la impulsión de la cero-abrazadera, o el contacto entre el control de velocidad), límite actual, reset de la alarma. Seleccione usando parámetros.
	Ordene la salida (2 salidas)		Detección actual del límite (o TGON), coincidencia de la velocidad, dispositivo de seguridad externo del freno, alarma serva)
Funciones protectoras			Sobreintensidad de corriente, terrestre, velocidad excesiva, prevención del sobrante, error de la CPU, error del codificador, desbordamiento
Indicadores			Rojo: Alarma; Verde: Listo
Otros			Operación cero de la abrazadera (parada de lazo de la posición), partida/parada suave, coincidencia de la velocidad, salida de la señal del dispositivo de seguridad del freno, funcionamiento de la SACUDIDA, auto-adaptando
Especificaciones combinadas	Motor	Clasificado/Max. Motor Speed	3000/5000rpm
		Codificador aplicable	Codificador ampliado 2048PPR

1 la temperatura ambiente debe estar dentro de la gama especificada. Incluso si el amplificador servo está instalado en una caja, la temperatura dentro de la caja no debe exceder la gama.

2 el más de poca velocidad de la gama del control de velocidad es el punto momentos antes que el motor para bajo condición a carga plena.

La regulación de 3 velocidades se puede calcular usando la fórmula siguiente:

• Apresure la regulación = (velocidad sin carga del motor - velocidad a carga plena del motor)/valoró la velocidad x 100% del motor
  
  Bajo condiciones de funcionamiento reales, la fluctuación del voltaje o de la temperatura causa la deriva al amplificador o cambia la resistencia de funcionamiento, dando por resultado la velocidad del motor que es cambiada. El porcentaje del cambio de la velocidad del motor a la velocidad clasificada del motor se llama “regulación de la velocidad.”