Servomotor industrial SGMAS-A5A2A2C Yaskawa hecho en Japón 50W 200V
Detalles rápidos
- Potencia: 50 W
- Válvula de tensión20 V
- El INS:B. El trabajo
Descripción
- Servo motor industrial
- SGMAS Sigma II
- Yaskawa eléctrica
Las especificaciones
Corriente continua: 0,66A
Corriente máxima: 2,9A
Torque nominal: 0,159N-m
El par máximo: 0,96N-m
Velocidad máxima: 3000 rpm (4500 rpm máximo)
Codificador: 17 bits Codificador absoluto
Carga de inercia JL kgm2¢ 10-4: 0.026
Eje: recto sin llave
Freno: Sí (24VDC)
Masa: 0,4 kg (0,88 libras)
Revisa las señales de entrada.
Compruebe el cableado de la señal de entrada en modo monitor.1.6 Funcionamiento en modo de monitoreo.
Método de comprobación Enciende y apaga cada línea de señal conectada para comprobar que el bit de visualización del monitor cambia en consecuencia.
Si las líneas de señal no están correctamente conectadas, el motor no puede girar.
Activar el servo (motor)
Enciende el servo de la siguiente manera:
(1) Compruebe que no se haya introducido ninguna referencia
Para el control de velocidad/torque (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) y T-REF (1CN-1) están a 0 V.
Para el control de posición (SGDA-jjjP): se fijan el PULSO (1CN-1) y el SIGN (1CN-3).
(2) Encienda la señal de encendido del servo.
Establezca S-ON (1CN-14) en 0 V. Si es normal, el motor se enciende y el operador digital muestra los datos como se muestra en la figura.tomar las medidas adecuadas descritas en el apéndice E, Lista de pantallas de alarma..
Operar por la entrada de referencia.
El procedimiento de funcionamiento difiere según el modo de control de Servopack utilizado
(En esta sección se describe la configuración estándar del regulador de velocidad).
(1) Aumente gradualmente la tensión de entrada de referencia de velocidad (V-REF, 1CN-3).
Compruebe los siguientes elementos en modo monitor (ver página 179):
- ¿Se ha introducido una velocidad de referencia?
- ¿La velocidad del motor está establecida?
- ¿La velocidad de referencia coincide con la velocidad real del motor?
- ¿Se detiene el motor cuando no se introduce ninguna referencia?
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