Sigma 2 series del motor servo del color industrial SGMPH 04A1A AD21 del negro

Nueva SGMPH-02AAA21 Yaskawa Japón sigma eléctrica industrial 2 (series del motor servo de Σ-II)

DESCRIPCIÓN

• Yaskawa eléctrico
• Motor servo de la CA
• Sigma 2 (series de Σ-II)

SEPCIFICATIONS

Elementos de configuración

(a) el regulador el regulador es el anfitrión de la red de SynqNet. Debe solamente haber un regulador por red.

(b) el nodo de los nodos A es un esclavo y no el regulador, salvo que se indique lo contrario.

(c) adaptador un conector opcional del loopback colocado en el extremo de una cadena del nodo en una topología de la secuencia.

Topología

SynqNet apoya una topología del anillo donde los nodos de red están conectados en serie de nuevo al regulador de SynqNet. En una topología del anillo, si cualquier un cable o nodo falla, la red reorientará datos de paquete alrededor de la rotura y notificará el uso con un acontecimiento. La ubicación de la rotura se puede determinar por el uso.

La topología de la secuencia (abierta o terminada) también se apoya donde los nodos de red no están conectados de nuevo al regulador de SynqNet. Si un cable se rompe, los nodos rio abajo de la rotura podrán enviar/reciben no más los paquetes a/desde el regulador. La ventaja de usar un adaptador en el nodo pasado es que el tiempo de la inicialización de la red está reducido, porque el regulador puede determinista encontrar el nodo pasado en una red. Ambos tipos de la topología de la secuencia no apoyan la recuperación de falta.

Las respuestas cíclicas todas las respuestas cíclicas se reciben cada ciclo de control y están disponibles en el almacenador intermediario de la respuesta del nodo.

(1) conduce listo muestra que las comunicaciones son activas. Válido siempre.

(2) el codificador listo muestra que el codificador serial está comunicando correctamente en modo síncrono. Válido cuando aparece la respuesta lista de la impulsión.

(3) el amperio accionado muestra que el voltaje del motor está disponible conducir el servo. Válido cuando aparece la respuesta lista de la impulsión.

(4) el servo ENCENDIDO muestra que el servo está permitido o inhabilitado. No será fijado si la impulsión es inhabilitada dando vuelta al PWM o por del frenado dinámico. Válido cuando la impulsión lista se fija.

(5) el límite del esfuerzo de torsión muestra que la referencia del esfuerzo de torsión está sobre el límite del esfuerzo de torsión. Válido cuando aparece la respuesta lista de la impulsión.

(6) el cuidado advierte que las precauciones se deben tomar para prevenir una falta o un error. Válido siempre.

(7) la falta muestra que una falta ha cerrado el amplificador. Para determinar la causa de la falta, el código de error necesita ser leído usando una operación de memoria. Válido siempre.

(8) coloca devoluciones de la reacción un valor de 32 bits de la posición en cada ciclo de control.

(9) Monitor_A/el eco del esfuerzo de torsión muestra que el valor de esfuerzo de torsión en cada ciclo de control está vuelto.

(10) Monitor_C/los datos de varias espiras vuelve un valor de datos de varias espiras de 16 bits.

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