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¿El principio y la diferencia del motor de pasos, del motor servo y del servo?

Mucha gente es muy confusa sobre la definición del motor servo del término. He visto tan muchos del siguiente.
La idea que un motor servo sea realmente un motor sin cepillo de DC.
La idea que un motor servo sea realmente un motor de CA.
Piense que un motor servo es cualquier motor sin cepillo.
que un motor servo es sinónimo con un motor.


De hecho, un motor servo es tal motor, que se utiliza principalmente para una salida más exacta de la posición, de la velocidad o del esfuerzo de torsión. Para ser exacto, un motor servo no es tanto un motor pues es un sistema. Tan apenas un motor se puede ni siquiera considerar un motor servo, porque no tienen las funciones de un motor servo. Un motor servo es un sistema del motor que contiene un motor, un sensor y un regulador. Un motor sin cepillo de DC puede ser parte de un motor servo, al igual que un motor de CA, pero no son motores servos. Como sistema, puede tener engranajes de reducción o no.


¿Cuál es tan un servo? Un servo es un nombre común, dado por la gente que juega con los aeroplanos modelo y los barcos. Esto es porque este tipo de motor se utiliza generalmente para la dirección de timón. Un timón es realmente un sistema inferior del motor servo, y es también el sistema más común del motor servo. Compara la señal de PWM con el voltaje de un resistor de desplazamiento y alcanza control de posición con un aumento fijo del control mediante un circuito del hardware. Es decir contiene el motor, el sensor y el regulador y es un motor servo completo (sistema). Barato y compacto, pero con capacidad que calma de la exactitud muy baja y de la posición pobre, puede cumplir muchos requisitos inferiores. (Por supuesto hay también motores servos más pequeños con los engranajes del metal para una precisión más alta en la industria, esos motores no se cubre aquí)


Los motores de pasos confían sobre todo en una secuencia de bobinas de estator activadas para formar un campo magnético a diversos ángulos en orden, empujando y tirando del estator para girar. La ventaja de motores de pasos es que usted puede dispensar con los sensores usados para medir el ángulo de la rotación del motor. Por lo tanto tiene ciertas ventajas en términos de construcción y precio. Y es relativamente simple controlar la posición y la velocidad. Las desventajas son, en primer lugar, que las cargas son relativamente pequeñas comparadas a los motores del mismo poder y que usted no puede hacer salir esfuerzos de torsión grandes sin un sensor del ángulo. En segundo lugar, el consumo de energía es relativamente alto y está apagado completamente encendido o completamente. O está tan cercano al consumo de los plenos poderes o no puede producir poder. (Las razones y la estructura específicas de la información relevante pueden ser consultadas, Internet está por todas partes, no es difícil entender, no seré redundante aquí) por lo tanto, los motores de pasos generalmente se utilizan solamente para carga pequeña y muy cierta, los requisitos de la exactitud de la posición no están muy arriba, sensible al volumen o en el precio bajo quiera hacer una confiabilidad más alta de la ocasión.


El mas comunes son unidades ópticas, escáneres, fotocopiadoras y así sucesivamente. Por supuesto, como el servo, es también popular entre los aficionados que no pueden permitirse construir su propio sistema del motor servo y se utiliza en algunos proyectos de la afición como reemplazo para un sistema completo del motor servo.
Para dar tan un ejemplo simple. Los escáneres (ésos incluyendo dentro de las impresoras del negocio actualmente) tienen a menudo un movimiento donde el escáner tiene que moverse rápidamente a partir de un extremo de la diapositiva al otro antes de que pueda explorar realmente. Ése es realmente el sistema que encuentra el punto cero de la posición. Se utiliza qué hay un motor de pasos que conduce el movimiento del escáner. Pero cuando comienza la tarea de exploración, el sistema no conoce la posición exacta de ese escáner (porque no hay sensor de posición), así que tiene que conducir el escáner hacia el otro lado de la diapositiva primero. En ese extremo de la diapositiva, hay un interruptor del tacto que genera una señal eléctrica una vez que el escáner la toca. Esta manera el sistema sabe que el escáner ha ido al extremo, en el cual se determina el punto la posición del escáner de modo que pueda comenzar a explorar. Este motor de pasos se cambia de cuando ha acabado su tarea (porque el consumo de energía no es bajo), así que el escáner puede ser desplazado fácilmente si hay una vibración o algo. Tan la próxima vez que el motor de pasos se acciona para arriba, usted tiene que realizar la misma acción según lo descrito anterior para determinar la posición del escáner otra vez.

Tiempo del Pub : 2021-11-09 17:50:59 >> Lista de las noticias
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