Plataforma superior de la automatización de Modicon

Módulos de control del movimiento

Para los motores servos

Proporcional para llegar más allá de la remuneración y ganar al ms de la transferencia 4

Presencia de voltaje/de entrada contraria de la reacción del sensor
Consistencia de comandos
Acoplamiento del codificador, presente servo de la impulsión, parada de emergencia
Ejecución apropiada del movimiento
Fuente de alimentación del sensor
Validez de parámetros

Trapezoidal o parabólico

>= 0,5 unidades de la posición por punto

256… 32000000 P

>= 54000 points/mn

8 ms… 10 s

Modo de la impulsión directa
APAGADO
Automático
Manual
SEGUIDOR

Después de ratio dinámico del eje
Eje limitado
Eje infinito

Corrección serva de la compensación de la impulsión

4 hachas

Codificador ampliado 10… tótem de 30 V
Codificador ampliado 5 V DC RS422
Con la entrada auxiliar de dos hilos/del 3-alambre del sensor (24 DC)
El paralelo absoluto del codificador hizo salir ABE7CPA11
El codificador absoluto SSI hizo salir 12… 25 pedazos

codificador absoluto de 200 kilociclos SSI

500 kilociclos

1000 kilociclos en la cuenta
250 kilociclos en entrada

10… 17 W

Entrada auxiliar del fregadero actual conforme al tipo de EN/IEC 1131 - 2
Entrada de control serva resistente de la impulsión conforme al tipo 1 1131 de EN/IEC
Entrada contraria resistente

Positivo

24 entradas auxiliares de V 8 mA
24 entradas de control servas de la impulsión de V 8 mA
5 entrada contraria de V 18 mA

entrada del auxiliar de 19… 30 V
entrada de control de la impulsión del servo de 19… 30 V

>= 11 V para la entrada auxiliar
>= 11 V para la entrada de control serva de la impulsión
>= 2,4 V para la entrada contraria

>= 3,5 mA (entrada de control serva de la impulsión)
>= 3,7 mA (entrada contraria)
>= 6 mA (entrada auxiliar)

270 ohmios para la entrada contraria
3000 ohmios para la entrada auxiliar
3000 ohmios para la entrada de control serva de la impulsión

parásitos atmosféricos reflejos de la salida 4 conforme a EN/IEC 61131
parásitos atmosféricos de la salida analógica 4
retransmisión de la salida de la validación de la impulsión de 4 servos

+/- 10… 24 V

13 pedazos + muestra

1,25 milivoltio para la salida analógica

24 salidas reflejas de V DC:
24 validaciones servas de la impulsión de V DC:

Salida refleja: 19… 30 V
Validación serva de la impulsión: 5… 30 V

0,5 A para la salida refleja

salida analógica de 1,5 mA
salida serva de la validación de la impulsión de 200 mA
salida refleja de 625 mA

1 mA 1 V

0,3 mA para la salida refleja

Entradas CC positivas de la lógica (resistencia

Salida refleja del limitador actual
Salida refleja de la tira termosensible

Salida refleja del limitador actual
Salida refleja de la tira termosensible

Diodo Zener entre las salidas y 24 salidas reflejas de DC

Salida refleja: diodo reverso en fuente

1 funcionamiento (verde) del módulo del LED (FUNCIONAMIENTO):
1 falta externa (roja) del LED (entrada-salida):
1 falta interna (roja) del LED, fracaso del módulo (YERRE):
4 diagnósticos (verdes) del eje del LED disponibles:

1 conector HE-10 con 20 pernos para las entradas servas del Ctrl de la impulsión + para la fuente de alimentación de la extensión de las entradas/de las salidas servas de la impulsión
3 conectores HE-10 con 20 pernos para las entradas aux., la salida refleja, para la fuente de alimentación externa del sensor y del preactuator
1 conector SUB-D 9 para una salida analógica (referencia de la velocidad)
4 conectores SUB-D 15 para un codificador ampliado o absoluto

22… 40 mA en 24 V DC en 10/30 módulo absoluto del codificador de V
1500 mA en 5 V DC
30 mA en 24 V DC

Doble

0,61 kilogramos

TC

0… °C 60

-25… °C 70

5… 95% sin la condensación