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MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas controlador de motor de servicio de CA 2500p/R

MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas controlador de motor de servicio de CA 2500p/R

Detalles del producto:
Lugar de origen: Japón
Nombre de la marca: Panasonic
Certificación: CE
Número de modelo: MSMA5AZA1A
Información detallada
Lugar de origen:
Japón
Nombre de la marca:
Panasonic
Certificación:
CE
Número de modelo:
MSMA5AZA1A
Marca:
Panasonic
Número de modelo:
MSMA5AZA1A
País natal:
JAPÓN
Tipo:
Servo Unidades industriales
Tiempo de entrega:
2-3 días
codificador:
2500p/r
frecuencia:
50/60Hz
Producción:
116V
Aporte:
200-230V
Fuerza:
750W
Resaltar:

High Light

Resaltar:

impulsión serva eléctrica

,

Paquete servo de la CA

Información Comercial
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
Contact
Detalles de empaquetado:
nuevo y original
Tiempo de entrega:
3-5days
Condiciones de pago:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacidad de la fuente:
1000
Descripción de producto

750W 200-230V MSMA5AZA1A Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 2500p/r

 

 

 

MSMA5AZA1A Descripción
El Panasonic MSMA5AZA1A es un servomotor de CA de alto rendimiento y media inercia diseñado para aplicaciones que requieren una aceleración rápida, una alta respuesta dinámica y un control estable. Este motor forma parte de la serie MINAS A5, optimizada para sistemas de automatización avanzados donde el control preciso de la velocidad y la posición es fundamental. Ofrece un excelente equilibrio entre potencia, capacidad de respuesta y funcionamiento suave, lo que lo hace ideal para maquinaria y equipos de automatización de alta velocidad y alta precisión.

MSMA5AZA1A  Características
  • Alta respuesta dinámica:​ Equipado con un diseño de rotor de media inercia, el motor proporciona un excelente rendimiento de aceleración y desaceleración, lo que garantiza tiempos de estabilización rápidos y una mínima sobreoscilación en aplicaciones de posicionamiento.
  • Rendimiento de control avanzado:​ Incorpora funciones de supresión de vibraciones y ajuste adaptativo para un funcionamiento suave en una amplia gama de velocidades, incluso en condiciones de carga variables.
  • Codificador de alta resolución:​ Cuenta con un codificador de alta resolución de 20 bits (1.048.576 p/rev), lo que permite una retroalimentación de posición precisa y un control estable en aplicaciones exigentes.
  • Construcción rígida y duradera:​ Diseñado con un marco robusto y componentes internos de alta calidad para soportar el funcionamiento continuo en entornos industriales.
  • Fácil instalación y mantenimiento:​ Las dimensiones de montaje y los tipos de conectores estandarizados garantizan una fácil integración y reemplazo en los sistemas existentes.
  • Amplio rango de velocidad de funcionamiento:​ Capaz de funcionar de forma estable desde bajas velocidades hasta altas velocidades, adecuado para diversos requisitos de aplicación.

MSMA5AZA1A  Material y aplicación
  • Material:​ La carcasa del motor está construida con una aleación de aluminio de alta resistencia para una disipación de calor óptima y un peso reducido. Los componentes internos incluyen acero electromagnético de alta calidad, imanes permanentes de tierras raras y materiales aislantes resistentes a altas temperaturas (clase B o superior) para garantizar la fiabilidad y una larga vida útil.
  • Aplicaciones principales:
    • Maquinaria de embalaje y etiquetado de alta velocidad
    • Robots industriales y sistemas de montaje automatizados
    • Equipos de impresión y conversión
    • Maquinaria para la fabricación textil
    • Equipos de fabricación de semiconductores y electrónica
    • Automatización del procesamiento y envasado de alimentos

MSMA5AZA1A Parámetros clave
Parámetro
Especificación
Serie del motor
Serie MINAS A5
Tipo de motor
Servomotor de CA (síncrono de imán permanente)
Salida nominal
50 W
Par nominal
0,159 Nm
Velocidad nominal
3000 rpm
Velocidad máxima
6000 rpm
Momento de inercia (rotor)
0,037 x 10⁻⁴ kg·m²
Tipo de codificador
Codificador absoluto de 20 bits
Tipo de eje
Eje recto con chaveta
Nivel de protección
IP65 (a prueba de polvo y aceite)
Clase de aislamiento
Clase B
Rango de temperatura ambiente
0°C a 40°C (funcionamiento)
Peso
Aproximadamente 0,6 kg

 

 

 

Especificaciones:

 

Artículo Especificaciones
Potencia de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito de control Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal Marco A a
Marco D
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Marco E,
Marco F
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Control
circuito
Marco A a
Marco D
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Marco E,
Marco F
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Entorno temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (sin congelación)
Temperatura de almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garantía de temperatura máxima: 80 ˚C durante 72 horas sin condensación*1)
humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 % HR (sin condensación*1)
Altitud Inferior a 1000 m
Vibración 5,88 m/s2 o menos, 10 Hz a 60 Hz
Método de control Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT
Retroalimentación del codificador Codificador absoluto de 23 bits (8388608 de resolución), serie de 7 hilos
* Al utilizar el producto como un sistema incremental (sin utilizar datos multiturno), no conecte una batería para el codificador absoluto. En su lugar, ajuste el parámetro Pr0.15 a [1] (predeterminado).
Retroalimentación de escala externa Entrada diferencial de fase A/B, señal de inicialización.
Fabricantes que admiten la escala de comunicación serie:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralelo Señal de control Entrada 10 entradas de uso general
La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros.
Salida 6 salidas de uso general
La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros.
Señal analógica Entrada 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Salida 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas)
Señal de pulso Entrada 2 entradas (entrada de optoacoplador, entrada de receptor de línea)
Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea.
Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad.
Salida 4 salidas (Controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida)
Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externos (señal EXA/EXB/EXZ) también disponible la salida de colector abierto para la señal Z o EXZ.
Comunicación
función
USB Interfaz USB para conectar a ordenadores para la configuración de parámetros o la supervisión del estado.
RS232 Comunicación 1:1
RS485 Comunicación 1: n (máx. 31)
Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.
Panel frontal (1) 5 teclas
(2) LED (6 dígitos)
Regeneración Marco A, marco B: sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa)
Marco C a marco F: Resistencia regenerativa incorporada (también está habilitada la resistencia externa).
Freno dinámico Marco A a marco F: Incorporado
Modo de control Se permite la conmutación entre los siguientes 7 modos,
(1) Control de posición
(2) Control de velocidad
(3) Control de par
(4) Control de posición/velocidad
(5) Control de posición/par
(6) Control de velocidad/par
(7) Control totalmente cerrado

 

 

 

Artículo

Especificaciones

Entrada de control

(1) Entrada de servo-ON
(2) Entrada de borrado de alarma
(3) Entrada de cambio de ganancia
(4) Entrada de inhibición de accionamiento de dirección positiva
(5) Entrada de inhibición de accionamiento de dirección negativa
(6) Entrada de alarma forzada
(7) Entrada de cambio de relación de inercia

Salida de control

(1) Salida de servo-alarma
(2) Salida de servo-listo
(3) Salida de desconexión del freno externo
(4) Salida a velocidad
(5) Salida de par en límite
(6) Salida de detección de velocidad cero
(7) Salida de advertencia
(8) Salida de atributo de borrado de alarma
(9) Salida de estado de servo encendido

Control de posición

Entrada de control

(1) Entrada de borrado del contador de desviación
(2) Entrada de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada de cambio de división/multiplicación de comando
(4) Entrada de cambio antivibración
(5) Entrada de cambio de límite de par
(6) Entrada de cambio de modo de control

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida de encendido/apagado del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulso de comando

500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (al utilizar la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de señal de pulso de entrada

Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Engranaje electrónico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Se puede establecer cualquier valor de 1 - 2 30 tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba.

Filtro de suavizado

El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando

Analógico
entrada

Entrada de comando de límite de par

Se habilita el límite de par individual para la dirección positiva y negativa.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Función de supresión de variación de carga

Disponible

Control de velocidad

Entrada de control

(1) Entrada de selección de velocidad de comando interna
(2) Entrada de sujeción de velocidad cero
(3) Entrada de signo de comando de velocidad
(4) Entrada de cambio de modo de control

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida de encendido/apagado del comando de velocidad

Analógico
entrada

Entrada de comando de velocidad

Es posible la entrada de comando de velocidad con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (6 V/Velocidad de rotación nominal: Predeterminado)

Entrada de comando de límite de par

Se habilita el límite de par individual para la dirección positiva y negativa.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Comando de velocidad interno

La conmutación de las 8 velocidades internas se habilita mediante la entrada de comando.

Función de arranque/parada suave

Se habilita la configuración individual de la aceleración y la desaceleración, con 0 s a 10 s/ 1000 r/min. También se habilita la aceleración/desaceleración sigmoide.

Sujeción de velocidad cero

El comando de velocidad interno se puede sujetar a 0 con la entrada de sujeción de velocidad cero.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control de par

Entrada de control

Entrada de sujeción de velocidad cero, entrada de signo de comando de par, entrada de cambio de modo de control.

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida de límite de velocidad

Analógico
entrada

Entrada de comando de par

Es posible la entrada de comando de par con voltaje analógico. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros. (3 V/par nominal Predeterminado)

Función de límite de velocidad

Se habilita el valor límite de velocidad con el parámetro.

Control totalmente cerrado

Entrada de control

(1) Entrada de borrado del contador de desviación
(2) Entrada de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada de cambio de división/multiplicación de comando
(4) Entrada de cambio antivibración
(5) Entrada de cambio de límite de par

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida de encendido/apagado del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulso de comando

500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (al utilizar la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de señal de pulso de entrada

Entrada diferencial. Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Engranaje electrónico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Se puede establecer cualquier valor de 1 - 2 30 tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba.

Filtro de suavizado

El filtro de retardo primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comando

Analógico
entrada

Entrada de comando de límite de par

Se habilita el límite de par individual para la dirección positiva y negativa.

Entrada de avance de par

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.

Rango de ajuste de escala externa
división/multiplicación

1/40 veces a 1280 veces
Aunque la relación del pulso del codificador (numerador) y el pulso de escala externa (denominador) se puede establecer arbitrariamente en el rango de 1 a 2 23 para el numerador y en el rango de 1 a 2 23 para el denominador, este producto debe utilizarse dentro del rango antes mencionado.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Común

Ajuste automático

La inercia de la carga se identifica en tiempo real mediante el estado de accionamiento del motor que funciona de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y el software de soporte de configuración “PANATERM”. La ganancia se establece automáticamente de acuerdo con la configuración de rigidez.

División del pulso de retroalimentación del codificador

Se habilita la configuración de cualquier valor (el recuento de pulsos del codificador es el máximo).

Función de protección

Error grave

Sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y
errores del codificador, etc.

Error leve

Exceso de desviación de posición, error de división de pulso de comando, error de EEPROM, etc.

Retroceso de datos de alarma

Está disponible el rastreo de datos de alarma

 

 

 

Nuestros productos de ventaja:

 


[Honeywell]Módulo DCS / PLC


[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor

[ABB]Módulo de entrada y salida


[AB]Módulo / Pantalla táctil


[Rosemount]Transmisor de presión y temperatura


[Yokogawa]Transmisor de presión


[Yaskawa]Servodrive / Servomotor


[Mitsubishi]Servodrive / Servomotor


[GE]PLC de la serie IC69/ Servomotor y accionamiento Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)

 

 

 
MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas controlador de motor de servicio de CA 2500p/R 0
 
 
MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas controlador de motor de servicio de CA 2500p/R 1