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MSD5A1P1E 2500p/R 50/60Hz Servomotores Industriales Panasonic 50W

MSD5A1P1E 2500p/R 50/60Hz Servomotores Industriales Panasonic 50W

Detalles del producto:
Lugar de origen: Japón
Nombre de la marca: Panasonic
Certificación: CE
Número de modelo: MSD5A1P1E
Información detallada
Lugar de origen:
Japón
Nombre de la marca:
Panasonic
Certificación:
CE
Número de modelo:
MSD5A1P1E
Marca:
Panasonic
Número de modelo:
MSD5A1P1E
País natal:
JAPÓN
Tipo:
Servo Unidades industriales
Tiempo de entrega:
2-3 días
codificador:
2500p/r
Aporte:
50/60Hz
Salida (w):
50W
Resaltar:

High Light

Resaltar:

Paquete servo de la CA

,

Unidad de Servo de la CA

Información Comercial
Cantidad de orden mínima:
1
Precio:
Contact
Detalles de empaquetado:
nuevo y original
Tiempo de entrega:
3-5days
Condiciones de pago:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacidad de la fuente:
1000
Descripción de producto

2500p/r 50/60Hz Panasonic MSD5A1P1E Servo accionadores industriales 50W

 

 

Descripción de la MSD5A1P1E
El Panasonic MSD5A1P1E es un servomotor de CA de baja inercia muy versátil de la serie MINAS A6B, diseñado para aplicaciones que requieren una respuesta de ultra alta velocidad, posicionamiento preciso,y funcionamiento sin problemasEste motor es ideal para aplicaciones que requieren una aceleración rápida, ciclos de arranque/parada frecuentes y un control de alta precisión.como los robots de recogida y colocaciónEl motor cuenta con un diseño compacto y robusto, lo que facilita su integración en sistemas de automatización de espacio limitado.

Las características del MSD5A1P1E
  • Baja inercia, alta respuesta: El rotor está optimizado para una inercia mínima, lo que permite una aceleración y desaceleración extremadamente rápidas, reduciendo los tiempos de ciclo y mejorando el rendimiento general de la máquina.
  • Encoder de alta resolución: Equipado con un codificador absoluto de 24 bits de múltiples vueltas, que proporciona una precisión posicional excepcional, elimina la necesidad de direccionamiento después de encendido y garantiza un funcionamiento estable.
  • Supresión avanzada de vibraciones: Los algoritmos de control de amortiguación integrados minimizan la resonancia mecánica y la vibración, lo que garantiza un funcionamiento sin problemas a todas las velocidades y mejora la estabilidad de posicionamiento.
  • Diseño compacto y ligero: diseñado para una alta relación potencia-tamaño, lo que permite una instalación y uso más fáciles en aplicaciones con restricciones espaciales estrictas.
  • Capacidad de sobrecarga alta: diseñado para manejar un par instantáneo alto, lo que lo hace confiable para aplicaciones con cambios de carga frecuentes y demandas de potencia pico.
  • Construcción sellada: Cuenta con una clasificación de protección IP65, lo que lo hace resistente al polvo y a los chorros de agua, adecuado para su uso en entornos industriales desafiantes.

Material y aplicación del MSD5A1P1E
  • Material: La carcasa del motor está construida con aleación de aluminio de alta calidad, proporcionando un equilibrio óptimo de resistencia, peso ligero y disipación de calor.Los componentes internos incluyen imanes de tierras raras de alta energía, rodamientos de precisión y materiales aislantes de clase F para una mayor durabilidad térmica y fiabilidad a largo plazo.
  • Aplicaciones principales:
    • Robots de recogida y colocación y de delta de alta velocidad
    • Máquinas para ensamblar e insertar componentes electrónicos
    • Máquinas y aparatos para el embalaje y embalaje de alta velocidad
    • Equipos de corte y grabado por láser
    • Automatización médica y de laboratorio de precisión
    • Sistemas de manipulación e inspección de obleas semiconductoras

Los parámetros clave de MSD5A1P1E
Parámetro
Especificación
Serie de motor.
Minas Serie A6B
Tipo de motor
Servo motor CA (baja inercia, imán permanente)
Producción nominal
50 W
Torque nominal
0.159 Nm
Torque máximo.
0.477 Nm
Velocidad nominal
Las demás partidas
Velocidad máxima.
6 000 rpm
Inercia del rotor.
0.0067 x 10−4 kg·m2
Encóder.
Encoder absoluto de 24 bits (múltiplas vueltas)
Tipo de eje
El eje de llave recto
Nivel de protección
IP65 (resistente al polvo y a los chorros de agua)
Clase de aislamiento
Clase F
Temperatura ambiente
0°C a 40°C (Operación)
El peso.
Aproximadamente 0,35 kg
 

Especificaciones:

 

Punto de trabajo Especificaciones
Potencia de entrada Las demás: Circuito principal Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito de control Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Las demás: Circuito principal A-marco para
Cuadro en D
Se trata de un sistema de transmisión por cable de alta velocidad.
Cuadro E,
Cuadro en F
Se trata de un sistema de transmisión por cable de alta velocidad.
Control de las emisiones
el circuito
A-marco para
Cuadro en D
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero
Cuadro E,
Cuadro en F
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero
Medio ambiente temperatura Temperatura ambiente: de 0 ̊C a 55 ̊C (sin congelamiento)
Temperatura de almacenamiento: de 20 oC a 65 oC
(Temperatura máxima garantizada: 80 ̊C durante 72 horas sin condensación*1)
humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 a 85% RH (libre de condensación)*1)
Alturas Bajo 1000 m
Vibración 5.88 m/s2de una frecuencia de 10 Hz a 60 Hz o menos
Método de control El motor de onda sinusoidal IGBT PWM
Comentarios del codificador Codificador absoluto de 23 bits (8388608 de resolución), de 7 cables en serie
* Cuando se utilice el producto como un sistema incremental (sin utilizar datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto. En su lugar, establezca el parámetro Pr0.15 en [1] (por defecto).
Comentarios de escala externa Fase A/B, entrada diferencial de la señal de inicialización.
Fabricantes que admitan la escala de comunicación en serie:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. Las empresas incluidas en el grupo incluyen:
Conector de E/S paralelo Señales de control Ingreso 10 entradas de propósito general
La función de la entrada de propósito general se selecciona mediante parámetros.
Producción Productos para fines generales 6
La función de la salida de propósito general se selecciona mediante parámetros.
Señales analógicas Ingreso 3 entradas (16-bit A/D: 1 entrada, 12-bit A/D: 2 entradas)
Producción 2 salidas (monitor analógico: 2 salidas)
Señales de pulso Ingreso 2 entradas (entrada del fotoacoplador, entrada del receptor de línea)
Se pueden conectar tanto el colector abierto como la interfaz del conductor de línea.
Se puede conectar la interfaz del conductor de la línea de alta velocidad.
Producción 4 salidas (conductor de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salidas)
Salida del conductor de línea para los pulsos del codificador (señal A/B/Z) o los pulsos de retroalimentación externos (señal EXA/EXB/EXZ) salida del colector abierto también disponible para la señal Z o EXZ.
Comunicación
Función
El USB Interfaz USB para conectarse a los ordenadores para la configuración de parámetros o el seguimiento del estado.
Se trata de un sistema de seguridad. 1Comunicación
Se trata de un sistema de seguridad. 1: n comunicación (máximo 31)
Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.
Panel delantero (1) 5 llaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneración Cuadro A, cuadro B: sin resistencia regenerativa incorporada (sólo resistencia externa)
C-frame a F-frame: Resistencia regenerativa incorporada (también está habilitada la resistencia externa).
Freno dinámico Cuadro A a cuadro F: incorporado
Modo de control El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado,
(1) Control de posición
(2) Control de velocidad
(3) Control del toque
(4) Control de posición/velocidad
(5) Control de posición/torque
(6) Control de velocidad/torque
(7) Control completamente cerrado

 

 

 

Punto de trabajo

Especificaciones

Entrada de control

(1) entrada de encendido por servo
(2) Entrada clara de la alarma
(3) Entrada del interruptor de ganancia
(4) El accionamiento en dirección positiva inhibe la entrada
(5) El motor de dirección negativa inhibe la entrada
(6) Entrada de alarma forzada
(7) Entrada del interruptor de relación de inercia

Salida de control

(1) Salida de la alarma de servicio
(2) Salida lista para servo
(3) Potencia de frenado externo
(4) Salida a velocidad
(5) Potencia máxima de par
(6) Salida de detección de velocidad cero
(7) Salida de advertencia
(8) Salida del atributo de seguridad de alarma
(9) Servo en la salida de estado

Control de posición

Entrada de control

(1) Entrada clara del contador de desviación
(2) Ingreso de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada del interruptor de división/multiplicación de comandos
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par
(6) Entrada del interruptor del modo de control

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulso de mando

500 kpps (interfaz del optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utilice la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de la señal de pulso de entrada

Entrada diferencial, seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Equipo electrónico
(División/multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escalabilidad aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Cualquier valor de 1 - 230puede establecerse tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor),pero la combinación tiene que estar dentro del rango mostrado anteriormente.

Filtro de suavizado

El filtro de retraso primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comandos

Análogo
entrada

Ingreso del comando de límite de par

Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa.

Entrada de torsión de alimentación hacia adelante

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Función de supresión de las variaciones de carga

Disponible

Control de velocidad

Entrada de control

(1) Entrada de selección de velocidad de comando interno
(2) Velocidad cero de entrada de la abrazadera
(3) Entrada de señal de comando de velocidad
(4) Entrada del interruptor del modo de control

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida ON/OFF del comando de velocidad

Análogo
entrada

Ingreso del comando de velocidad

La velocidad de entrada de comandos con voltaje analógico es posible.

Ingreso del comando de límite de par

Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa.

Entrada de torsión de alimentación hacia adelante

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante.

Comando de velocidad interna

El cambio de la velocidad interna de 8 está habilitado por entrada de comando.

Función de arranque suave

Se habilita la configuración individual de la aceleración y la desaceleración, con 0 a 10 s/1000 r/min. También se habilita la aceleración/desaceleración sigmoide.

Clampada de velocidad cero

El comando de velocidad interna se puede sujetar a 0 con la entrada de la pinza de velocidad cero.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control del par

Entrada de control

Entrada de velocidad cero, entrada de señal de mando de par, entrada de interruptor de modo de control.

Salida de control

(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Velocidad máxima de salida

Análogo
entrada

Entrada del mando de par

La entrada de comandos de par con voltaje analógico es posible. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían dependiendo de los parámetros.

Función de límite de velocidad

El valor límite de velocidad con parámetro está activado.

Control completamente cerrado

Entrada de control

(1) Entrada clara del contador de desviación
(2) Ingreso de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada del interruptor de división/multiplicación de comandos
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par

Salida de control

(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición

Pulso
entrada

Frecuencia máxima de pulso de mando

500 kpps (interfaz del optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utilice la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)

Formato de la señal de pulso de entrada

Entrada diferencial, seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)

Equipo electrónico
(División/multiplicación de
pulso de comando)

Relación de escalabilidad aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Cualquier valor de 1 - 230puede establecerse tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor),pero la combinación tiene que estar dentro del rango mostrado anteriormente.

Filtro de suavizado

El filtro de retraso primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comandos

Análogo
entrada

Ingreso del comando de límite de par

Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa.

Entrada de torsión de alimentación hacia adelante

El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante.

Rango de ajuste de la escala externa
División/multiplicación

1/40 veces hasta 1280 veces
Aunque la relación del pulso del codificador (numerador) y el pulso de escala externa (denominador) se puede establecer arbitrariamente en el rango de 1 a 223para el numerador y en el rango de 1 a 223para el denominador, este producto debe utilizarse dentro del rango antes mencionado.

Control de dos grados de libertad

Disponible

Control antivibración

Disponible

Común

Ajuste automático

La inercia de carga se identifica en tiempo real por el estado de marcha del motor que funciona de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y el software de apoyo “PANATERM”.La ganancia se ajusta automáticamente de acuerdo con el ajuste de rigidez.

División del pulso de retroalimentación del codificador

La configuración de cualquier valor está habilitada (el número máximo de pulsos del codificador).

Función de protección

Erro duro

Sobre tensión, bajo tensión, sobre velocidad, sobre carga, sobre calor, sobre corriente y
error de codificación, etc.

Error suave

Desviación de posición excesiva, error de división de pulso de comando, error EEPROM, etc.

Los datos de la alarma son rastreados.

El rastreo de los datos de alarma está disponible.

 

 

 

Nuestra ventaja Productos:

 


[Honeywell]Módulo DCS / PLC


[Emerson] Módulo DeltaV / motor de servicio

[ABB]Módulo de entrada y salida


[AB]Módulo / pantalla táctil


Transmisor de presión y temperatura.


[Yokogawa] Transmisor de presión


[Yaskawa] Servo Drive / Servo Motor también


[Mitsubishi] Servomoción / Servomotor


[GE]PLC de la serie IC69/servomotor y accionamiento Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.) y en el caso de las empresas de telecomunicaciones, las empresas de telecomunicaciones y las empresas de telecomunicaciones.

 

 
MSD5A1P1E 2500p/R 50/60Hz Servomotores Industriales Panasonic 50W 0
 
 
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