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Dentro de un motor de pasos
Hay varios diseños de motores de pasos. De momento, concentraremos en la variedad más popular, el de pasos unipolar tetrafásico, como la que está en fig. 19,1. Un motor de pasos unipolar es realmente dos motores intercalados juntos, tal y como se muestra en de fig. 19,2. Cada motor se compone de dos bobinas. Los alambres conectan con cada uno de las cuatro bobinas de los pares del motor, tan allí son ocho alambres que vienen del motor. Los campos comunes de
las bobinas son a menudo agrupadas juntas, que reduce la cuenta del alambre a cinco o a seis
en vez de ocho (véase fig. 19,3).

SECUENCIA DEL PASO DE LA ONDA
En funcionamiento, los alambres comunes de un de pasos unipolar se atan al lado del positivo (a veces el negativo) de la fuente de alimentación. Cada bobina entonces es activada a su vez poniéndola a tierra a la fuente de alimentación por poco tiempo. El eje del motor da vuelta una parte a una revolución cada vez que se activa una bobina. Para que el eje dé vuelta correctamente, las bobinas se deben activar en orden. Por ejemplo, active los alambres 1, 2, 3, y 4 en orden y el motor da vuelta a la derecha. Invierta la secuencia, y el motor da vuelta a la otra manera.

SECUENCIA DEL CUATRO-PASO
La secuencia del paso de la onda es la técnica básica de la impulsión de motores de pasos unipolares. Otro, y lejos mejor, acercamiento actúa dos bobinas inmediatamente en-en/la secuencia fourstep del off-off, tal y como se muestra en de fig. 19,4. Esta secuencia aumentada de la impulsión aumenta el poder de conducción del motor y proporciona la mayor precisión de la rotación del eje. Hay otras variedades de motores de pasos, y se actúan en maneras diferentes. Uno
usted puede encontrar es bipolar. Tiene cuatro alambres y es pulsado invirtiendo la polaridad de la fuente de alimentación para cada uno de los cuatro pasos. Discutiremos la técnica de la impulsión para estos motores más adelante en este capítulo.