Motor Servo Yaskawa SGMGH-30ACA21
Industrial NUEVO Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF Motor Servo SGMGH-30ACA21
Especificaciones del Producto
| Modelo | SGMGH-30ACA21 |
| Tipo de Producto | Motor Servo AC |
| Salida Nominal | 2900W |
| Par Nominal | 16.7 Nm |
| Velocidad Nominal | 3000 RPM |
| Voltaje de Alimentación | 100V AC |
| Corriente Nominal | 23.8 Amperios |
Información de Contacto
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Principios de Funcionamiento del Motor Servo
Cómo Funcionan los Motores Servo
El sistema de engranajes dentro de un servomecanismo convierte la alta velocidad de entrada del motor en una velocidad de salida más lenta y práctica. Cuando el eje del motor servo está en su posición inicial, el potenciómetro no genera ninguna señal eléctrica. Esta salida del potenciómetro se conecta al amplificador del detector de errores. Cuando se aplica una señal eléctrica externa a la otra terminal de entrada del amplificador, la diferencia entre estas señales se amplifica y alimenta el motor de CC.
La señal de error amplificada impulsa el motor en la dirección deseada. A medida que el eje del motor gira, la perilla del potenciómetro acoplado también gira a través de un arreglo de engranajes. La posición cambiante del potenciómetro genera señales de retroalimentación crecientes. Cuando el motor alcanza la posición angular deseada, la señal del potenciómetro coincide con la señal externa, eliminando la señal de error y deteniendo el motor.
Efectos de la Ganancia en el Rendimiento
Una ganancia más alta reduce el error requerido para superar la fricción o mantener la velocidad, lo que impacta directamente en la precisión y repetibilidad de la posición. El error necesario para romper la fricción estática se puede medir cambiando incrementalmente los comandos mientras se observa la acumulación de errores. Los bucles de velocidad influyen significativamente en los errores relacionados con la fricción.
La caza nula, movimiento de vaivén de baja frecuencia, ocurre cuando la fricción estática excede sustancialmente la fricción de funcionamiento. Esto causa sobreimpulso y se puede prevenir reduciendo la ganancia, aunque esto afecta la precisión. Reducir la relación de fricción estática a funcionamiento a través de rodamientos de rodillos o recubrimientos especializados (logrando relaciones de 1.01 o menos) proporciona mejores soluciones.
La precisión del movimiento es crítica para aplicaciones como el corte de metales, el enrutamiento de madera, el grabado de vidrio y la rectificación de obleas de silicio. Un servo con una ganancia de 1 IPM/MIL exhibe un error de 0.001" a 1 IPM, 0.01" a 10 IPM y 0.1" a 100 IPM. La precisión óptima requiere equilibrar las bajas velocidades con una alta ganancia.
Configuración del Sistema Servo
Componentes del Sistema
- Sistema Controlado: Sistema mecánico que requiere control de posición o velocidad, incluyendo sistemas de transmisión de par
- Servomotor: Actuador principal que mueve el sistema controlado (tipos AC o DC disponibles)
- Detector: Detección de posición o velocidad, típicamente utilizando codificadores montados en el motor
- Amplificador Servo: Procesa las señales de error para corregir las diferencias de referencia/retroalimentación y operar el servomotor
- Controlador Host: Controla el amplificador servo especificando los puntos de ajuste de posición o velocidad
Componentes del Sistema de Accionamiento
El sistema controlado típicamente involucra una mesa móvil impulsada por husillos de bolas conectados al servomotor a través de engranajes. Esta configuración permite relaciones de transmisión de potencia flexibles y alta precisión de posicionamiento, aunque el juego de los engranajes debe minimizarse.
Los sistemas de accionamiento alternativos incluyen:
- Acoplamiento + Husillo de Bolas: Ideal para relaciones de transmisión de potencia 1:1 sin juego, ampliamente utilizado en herramientas de mecanizado
- Correa Dentada + Rosca de Tornillo Trapezoidal: Proporciona relaciones flexibles sin juego, aunque las roscas trapezoidales ofrecen una menor precisión de posicionamiento
Para un rendimiento óptimo del sistema servo, seleccione sistemas de accionamiento rígidos con un juego mínimo y configúrelos de acuerdo con los requisitos de control específicos.
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