El motor de servicio de cambio de Yaskawa de 450W SGMGH-05DCA61
El motor de servicio eléctrico SGMGH-05DCA61
Especificaciones técnicas
| Modelo |
Se aplicará el método de ensayo. |
| Tipo de producto |
Servo motor de cambio |
| Producción nominal |
450 W |
| Torque nominal |
2.84 Nm |
| Velocidad nominal |
Las demás partidas |
| Voltado de la fuente de alimentación |
200 V CA |
| Corriente nominal |
3.8 Amperios |
Otros productos industriales superiores
| Motor de Yaskawa, conductor |
SG- Serie |
| Motor de Mitsubishi |
Las series HC-, HA- |
| Módulos de Westinghouse |
Las series 1C, 5X |
| ¿ Qué pasa? |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| ¿ Qué pasa? |
Las series TC-, TK- |
| Módulos de GE |
Serie IC |
| El motor Fanuc |
A0- Serie |
| Transmisor de Yokogawa |
EJA- Serie |
Modelos similares de servomotores de Yaskawa
SGMGH-03ACB61 y sus componentes
Se aplicará el procedimiento siguiente:
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
SGMGH-05A2A61 y sus componentes
El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.
El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.
Se aplicará el procedimiento de ensayo.
Las condiciones de las pruebas de conformidad con el punto 6.2.4.1 del presente anexo son las siguientes:
SGMGH-09A2A21 y sus componentes
Se aplicará el método de clasificación de los productos.
Se aplicará el método de clasificación de los productos.
Se aplicará el procedimiento de clasificación de los productos.
Se aplicará el procedimiento siguiente:
Se aplicará el método de clasificación de los productos.
Se aplicará el procedimiento de clasificación de los productos.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Se aplicará el procedimiento de ensayo.
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.
SGMGH-13A2A-YR23
Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo se especifican en el anexo II.
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21 y sus componentes
SGMGH-13ACA61
Se trata de un producto de la familia de los derivados de la leche.
SGMGH-13DCA61
Se trata de una prueba de detección.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
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SGMGH-20ACA6B
Se aplicará el procedimiento de ensayo.
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
Directrices para la instalación y la puesta a tierra
Aterrizaje del bastidor del motor
Siempre conecte el terminal del marco del servomotor FG al terminal de tierra SERVOPACK. También asegúrese de conectar el terminal de tierra correctamente. Si el servomotor está conectado a tierra a través de la máquina,una corriente de ruido de conmutación fluirá desde la unidad de potencia SERVOPACK a través de la capacitancia del motorEsta conexión a tierra es necesaria para evitar los efectos adversos del ruido de conmutación.
Cable de comunicación de SynqNet
Mantenga la línea eléctrica separada del cable de comunicación de SynqNet porque el cable es fácilmente influenciado por el ruido.bobina el cable de comunicación dos giros alrededor de los núcleos de ferrita en el extremo SERVOPACK y el extremo del controlador.
Protección contra el ruido de la línea de entrada de referencia
Si el conducto de entrada de referencia recibe ruido, conecte a tierra la línea de entrada de referencia de 0 V (SG).tierra el conducto y su caja de uniónPara todos los terrenos, solo en un punto. Todos los terrenos deben ser hechos en un solo punto del sistema.
Empezadores de motor manuales
Un arrancador manual de motor es un conjunto que consiste en un interruptor de potencia nominal con un conjunto de contactos para cada fase y los correspondientes dispositivos de sobrecarga térmica para proporcionar protección contra la sobrecarga del motor.
- La principal ventaja de un arrancador de motor manual es un menor costo que un arrancador de motor magnético con protección equivalente del motor pero menos capacidad de control del motor.
- Los arrancadores manuales de motores a menudo se utilizan para motores más pequeños, generalmente motores de caballos de fuerza fraccionados, pero el Código Eléctrico Nacional permite su uso hasta 10 caballos de fuerza.
- Dado que los contactos del interruptor permanecen cerrados si se retira la energía del circuito sin operar el interruptor, el motor se reinicia cuando se vuelve a aplicar la energía, lo que puede ser un problema de seguridad.
- No permiten el uso de un mando a distancia o de equipos de control auxiliares como lo hace un arrancador magnético.
Un servo normal, que se retrasa en el comando, dará la vuelta a la esquina a medida que el comando del segundo eje se acumula y el retraso en el primer eje se disipa.ya que la máquina coincide con el comando cuando se alcanza la esquina y se elimina el feedforward para el primer eje de manera gradual, el primer eje responderá de manera similar a su respuesta de paso.
Consideraciones sobre el tiempo de actualización del servo
Los proveedores de control actualizan sus servos con regularidad. El tiempo de actualización de servo es el intervalo de tiempo entre los cálculos para el comando (C) menos la retroalimentación (F) para dar el error (E). En otras palabras,es la frecuencia con que se calcula una corrección (E)Los tiempos de actualización varían de microsegundos hasta 16 ms (millisegundos) para la mayoría de los controladores.
Algunos proveedores actualizaron inicialmente los servos una vez por escaneo con su controlador programable. Sin embargo, las variaciones en el tiempo de escaneo causaron graves problemas de servo, especialmente cuando los ejes necesitaban ser coordinados.Por lo general, el software para cerrar el circuito servo está escrito en lenguaje de ensamblaje que está bien ya que es invisible para el usuarioEl lenguaje de ensamblaje es el mejor para usar porque es el más eficiente con el tiempo de la computadora, sobre todo porque interrumpe la computadora tan a menudo.
Para conservar el tiempo de la computadora, parecería lógico elegir el tiempo de actualización servo más largo posible, sin embargo, la teoría de datos de muestra diría a uno que elija el más corto.En un estudio realizado por el Dr.En el caso de las máquinas industriales pesadas, el tiempo de actualización del servo de 10 ms es más que suficiente, según John Bollinger de la Universidad de Wisconsin.
Muchos proveedores también están cerrando el bucle de velocidad digitalmente con la computadora.con una longitud de la banda superior a 20 mm,.
Existen dos enfoques básicos para el cierre del circuito servo por ordenador: uno es dedicar un ordenador a cada eje, el otro es tener un ordenador central que cierre todos los ejes.Cada vendedor tendrá una lista de razones por las que el suyo es mejor.
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