Módulo de fuente de alimentación redundante universal Mitsubishi modelo QD70D4
QD70D4 Descripción
El Mitsubishi QD70D4 es un módulo contador de alta velocidad de 4 ejes para el PLC de la serie MELSEC-Q. Está diseñado para aceptar señales de pulso de alta velocidad de sensores o codificadores externos (por ejemplo, de un servomotor con un codificador incremental) y proporcionar datos de posición precisos a la CPU del PLC. A diferencia del QD75P4 que emitepulsos para el control, el QD70D4 recibey cuenta pulsos para una medición y monitoreo precisos. Es esencial para aplicaciones que requieren retroalimentación de posición de alta precisión, medición de velocidad y medición de longitud sin control directo del motor, como en el procesamiento de bobinas, máquinas de bobinado y sistemas de corte a medida.
QD70D4 Características
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Conteo de alta velocidad independiente de 4 ejes:Puede contar simultáneamente e independientemente las entradas de pulsos de alta velocidad en cuatro canales.
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Diversos modos de conteo:Admite los modos de contador de anillo y contador lineal para adaptarse a diferentes requisitos de aplicación.
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Múltiples modos de entrada:Compatible con varios tipos de entrada de pulso, incluyendo diferencia de fase (multiplicación 1x/4x), pulso/dirección y pulsos arriba/abajo, lo que proporciona flexibilidad para conectar diferentes tipos de codificadores o sensores.
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Función de salida de coincidencia:Cada eje tiene un punto de salida de coincidencia que se enciende cuando el valor del conteo coincide con un valor preestablecido, útil para activar acciones específicas.
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Función de contador de enclavamiento:Permite que el módulo capture y retenga el valor del conteo en el instante en que se recibe una señal de enclavamiento externa, lo que permite el registro preciso de la posición en un evento específico.
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Función de contador de muestreo:Lee y almacena periódicamente el valor del conteo a intervalos preestablecidos, útil para monitorear la velocidad o la tasa de cambio.
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Fácil integración con GX Works2:Configurado y programado sin problemas dentro del entorno familiar del software Mitsubishi GX Works2.
QD70D4 Material y usos principales
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Material:El módulo presenta una carcasa robusta de plástico de grado industrial (PC+ABS) con una interfaz de conector de metal, diseñada para resistir impactos, vibraciones y ruido eléctrico en entornos de fábrica hostiles.
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Medición de longitud:Medición precisa de la longitud de materiales como alambre, cable, papel o textiles contando los pulsos de un codificador de rueda de medición.
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Monitoreo de velocidad:Medición de la velocidad de rotación de ejes, rodillos o transportadores.
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Retroalimentación de posición:Proporcionar datos de posición precisos de una pieza móvil equipada con un codificador para verificación (por ejemplo, en un sistema no accionado por servo).
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Control de bobinado/desbobinado:Monitoreo del diámetro o la longitud del material en una bobinadora.
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Aplicaciones de corte a medida:Proporcionar la señal precisa para cortar un material después de que se haya medido una longitud específica.
QD70D4 Parámetros importantes
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Contador de alta velocidad (módulo de entrada)
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Velocidad de conteo (máx.)
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200 k pulsos/segundo (para el modo de multiplicación de fase diferencial: 4x = 50k Hz x 4)
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Fase diferencial (A, B, Z), Pulso/Dirección, Arriba/Abajo
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Contador lineal, contador de anillo (rango preestablecido: -2,147,483,648 a 2,147,483,647)
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-2,147,483,648 a 2,147,483,647 (binario firmado de 32 bits)
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Puntos de salida de coincidencia
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1 punto por canal (relé interno para uso del programa)
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32 puntos de E/S (16 entradas / 16 salidas) en la unidad base del PLC
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Consumo de corriente (5VCC)
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0.45A (de la unidad base principal)
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Fuente de alimentación del codificador compatible
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5V CC, 12V CC, 15V CC (seleccionable por canal)
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Software de programación/configuración
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性能仕様
| Número de ejes de control |
| Función de interpolación |
| Método de control |
| Unidad de control |
| Datos de determinación de posición |
| Copia de seguridad de datos |
| Determinación de posición |
Método de determinación de posición |
Control PTP |
| Control de conmutación de velocidad/posición |
| Control de seguimiento |
| Rango de determinación de posición |
Modo absoluto |
| Modo incremental |
| Control de conmutación de velocidad/posición |
| Orden de velocidad |
| Procesamiento de aceleración/desaceleración |
| Tiempo de aceleración/desaceleración |
| Tiempo de inicio |
Control de posición |
Inicio de 1 eje |
| Inicio simultáneo de 4 ejes |
| Modo de salida de pulsos |
| Pulso de salida máximo |
| Distancia máxima de conexión entre la unidad de accionamiento |
| Método de conexión de cableado externo |
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| Conector adecuado |
| Número de puntos de ocupación de entrada/salida |
| Corriente de consumo interno de DC5V |
| Dimensiones externas |
Altura (H) |
| Ancho (W) |
| Profundidad (D) |
| Peso |
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4 ejes
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Ninguno
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Control PTP (punto a punto)
Control de seguimiento (solo línea recta)
Control de conmutación de velocidad/posición
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pulso
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10 datos/eje
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Ninguno
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Modo incremental/Modo absoluto
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Modo incremental
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Modo incremental/Modo absoluto
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Pulse -2147483648 a 2147483647
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Pulse -2147483648 a 2147483647
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Pulse 0 a 2147483647
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0 a 4000000 pulsos/s
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Aceleración/desaceleración trapezoidal, aceleración/desaceleración en forma de S
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0 a 32767 ms
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0.1ms
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0.2ms
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Salida diferencial
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4M pulsos/s
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10m
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Conector de 40 pines x 2
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A6CON1, A6CON2, A6CON4 (se vende por separado)
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48 puntos, 2 ranuras (Asignación de E/S: 16 puntos vacíos + 32 puntos inteligentes)
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1.16A
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98mm
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55.2mm
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90mm
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0.17kg
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Nuestros productos de ventaja:
[Honeywell] Módulo DCS / PLC
[Emerson] Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB] Módulo de entrada/salida
[AB] Módulo / Pantalla táctil
[Rosemount] Transmisor de presión y temperatura
[Yokogawa] Transmisor de presión
[Yaskawa] Servodrive / Servomotor
[Mitsubishi] Servodrive / Servomotor
[GE] PLC de la serie IC69 / Servomotor y accionamiento Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)
