Módulo de fuente de alimentación redundante modelo universal Mitsubishi QD75P4
QD75P4 Descripción
El Mitsubishi QD75P4 es un módulo de posicionamiento de 4 ejes altamente versátil diseñado para su uso con la serie MELSEC-Q de Controladores Lógicos Programables (PLC). Este módulo proporciona un control de movimiento dedicado y de alto rendimiento, descargando los cálculos complejos de la CPU principal para garantizar un control preciso y sincronizado de servomotores o motores paso a paso. Es ideal para aplicaciones que requieren posicionamiento punto a punto de múltiples ejes, como ensamblaje automatizado, sistemas de recogida y colocación y maquinaria CNC. El QD75P4 se comunica con los amplificadores a través de la salida de tren de pulsos (colector abierto) y admite una amplia gama de modos de control, lo que lo convierte en un componente fundamental para la construcción de sistemas de control de movimiento sofisticados.
QD75P4 Características
- •
Control independiente de 4 ejes:Puede controlar hasta 4 ejes simultáneamente e independientemente, lo que permite secuencias de máquinas complejas de múltiples ejes.
- •
CPU de movimiento dedicada:Descarga el control de posicionamiento de la CPU principal del PLC, lo que garantiza un funcionamiento estable y de alta velocidad sin afectar el tiempo de escaneo del programa principal.
- •
Múltiples métodos de control:Admite varios métodos de posicionamiento, incluyendo:
- •
Control de posicionamiento (PTP):Se mueve a posiciones absolutas o relativas especificadas.
- •
Control de velocidad:Ejecuta un eje a una velocidad constante especificada.
- •
Jogging:Para posicionamiento manual y configuración de la máquina.
- •
Interpolación lineal:Sincroniza 2 o 3 ejes para moverse en una trayectoria recta.
- •
Configuración de datos flexible:Los datos de posicionamiento (posición objetivo, velocidad, tiempo de aceleración/desaceleración) se pueden configurar y almacenar en la memoria intermedia del módulo y se pueden llamar mediante el programa del PLC.
- •
Control suave:Cuenta con aceleración/desaceleración en forma de S para reducir los golpes mecánicos y la vibración durante los arranques y paradas.
- •
Fácil configuración con GX Works2:La configuración y la programación se simplifican mediante el software de ingeniería integrado de Mitsubishi, GX Works2, que proporciona pantallas de configuración dedicadas para los parámetros de posicionamiento.
QD75P4 Material y usos principales
- •
Material:El módulo está construido con una carcasa de plástico robusta (PC/ABS) y un conector/jaula de metal, diseñado para soportar el ruido eléctrico, la vibración y las variaciones de temperatura típicas en entornos industriales.
- •
- •
Maquinaria automatizada:Controlar el movimiento de brazos, mesas y pórticos en máquinas de ensamblaje y embalaje.
- •
Fabricación de semiconductores:Manipulación y posicionamiento precisos de obleas.
- •
Máquinas herramienta:Controlar los ejes para operaciones de taladrado, fresado y corte.
- •
Integración robótica:Actuar como controlador de movimiento para sistemas robóticos de estilo cartesiano o de pórtico.
- •
Manipulación de materiales:Indexación de líneas de transporte y posicionamiento de productos.
QD75P4 Parámetros importantes
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Número de ejes controlados
|
|
|
|
Salida de tren de pulsos (colector abierto)
|
|
Frecuencia de pulso de salida máxima
|
|
|
|
Posicionamiento PTP (punto a punto), control de velocidad, jogging, interpolación lineal (2/3 ejes)
|
|
Puntos de posicionamiento
|
600 puntos máximo (por eje), configurados a través de la memoria intermedia
|
|
Control de aceleración/desaceleración
|
Patrón trapezoidal o en forma de S
|
|
|
32 puntos de E/S (16 entradas / 16 salidas) en la unidad base del PLC
|
|
Fuente de alimentación externa
|
24V CC ±10% (para el circuito de salida, separado de la alimentación del PLC)
|
|
Consumo de corriente (5VCC)
|
0.65A (de la unidad base principal)
|
|
Servoamplificadores compatibles
|
Serie Mitsubishi MR-J4, MR-J3, MR-J2 (y equivalentes compatibles)
|
|
Software de programación/configuración
|
|
性能仕様
| 制御軸数 |
| 補間機能 |
| 制御方式 |
| 制御単位 |
| 位置決めデータ |
| バックアップ |
| 位置決め |
位置決め方式 |
PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 |
| 位置・速度切換え制御 |
| 軌跡制御 |
| 位置決め範囲 |
アブソリュート方式 |
| Modo incremental |
| 速度・位置切換え制御(INCモード)／位置・速度切換え制御 |
| 速度・位置切換え制御(ABSモード) |
| 速度指令 |
| 加減速処理 |
| 加減速時間 |
| 急停止減速時間 |
| 始動時間 |
1軸直線制御 |
| 1軸速度制御 |
| 2軸直線補間制御(合成速度) |
| 2軸直線補間制御(基準軸速度) |
| 2軸円弧補間制御 |
| 2軸速度制御 |
| 3軸直線補間制御(合成速度) |
| 3軸直線補間制御(基準軸速度) |
| 3軸速度制御 |
| 4軸直線補間制御 |
| 4軸速度制御 |
| 始動時間が延びる要因 |
| パルス出力方式 |
| 最大出力パルス |
| サーボ間の最大接続距離 |
| 外部配線接続方式 |
|
| 適合コネクタ |
| 入出力占有点数 |
| DC5V内部消費電流 |
| 外形寸法 |
高さ(H) |
| 幅(W) |
| 奥行き(D) |
| 質量 |
|
4 ejes
|
|
2 ejes,3 ejes,4 ejes interpolación lineal
2 ejes interpolación circular
|
|
Control PTP (Punto a Punto)
Control de seguimiento (lineal, circular se puede configurar)
Control de velocidad
Control de cambio de velocidad y posición
Control de cambio de posición y velocidad
|
|
mm,inch,degree,pulse
|
|
600 datos/eje
|
|
Los parámetros, los datos de posicionamiento y los datos de inicio de bloque se pueden guardar en la ROM flash (sin batería)
|
|
Modo incremental/Modo absoluto
|
|
Modo incremental/Modo absoluto
|
|
Modo incremental
|
|
Modo incremental/Modo absoluto
|
|
-214748364.8～214748364.7µm
-21474.83648～21474.83647inch
0～359.99999degree
-2147483648～2147483647 pulse
|
|
-214748364.8～214748364.7µm
-21474.83648～21474.83647inch
-21474.83648～21474.83647degree
-2147483648～2147483647 pulse
|
|
0～214748364.7µm
0～21474.83647inch
0～21474.83647degree
0～2147483647 pulse
|
|
0～359.99999degree
|
|
0.01～20000000.00mm/min
0.001～2000000.000inch/min
0.001～2000000.000degree/min
1～1000000 pulse/s
|
|
Aceleración trapezoidal, aceleración en forma de S
|
|
1～8388608ms
El tiempo de aceleración y el tiempo de desaceleración se pueden configurar con 4 patrones
|
|
1～8388608ms
|
|
6ms
|
|
6ms
|
|
7ms
|
|
7ms
|
|
7ms
|
|
6ms
|
|
7ms
|
|
7ms
|
|
6ms
|
|
7ms
|
|
7ms
|
|
En el caso de las siguientes condiciones, se suma el tiempo indicado a continuación.
Cuando se selecciona la aceleración en forma de S: 0.5ms
Cuando otros ejes están en funcionamiento: 1.5ms
En el control de posicionamiento continuo: 0.2ms
En el control de seguimiento continuo: 1.0ms
|
|
Salida de colector abierto
|
|
200k pulsos/s
|
|
2m
|
|
Conector de 40 pines x 2
|
|
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (se vende por separado)
|
|
32 puntos (Asignación de E/S: 32 puntos inteligentes)
|
|
0.58A
|
|
98mm
|
|
27.4mm
|
|
90mm
|
|
0.16kg
|
Nuestros productos de ventaja:
[Honeywell] Módulo DCS / PLC
[Emerson] Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB] Módulo de entrada y salida
[AB] Módulo / Pantalla táctil
[Rosemount] Transmisor de presión y temperatura
[Yokogawa] Transmisor de presión
[Yaskawa] Servomotor / Servomotor
[Mitsubishi] Servomotor / Servomotor
[GE] PLC de la serie IC69 / Servomotor y accionamiento Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!