Sistema de control industrial Servo motor industrial Panasonic MSMA012S1B 0.1KW
Se aplicarán las siguientes medidas:Características:
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Especificaciones:
| Punto de trabajo | Especificaciones | |||
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| Potencia de entrada | Las demás: | Circuito principal | Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito de control | Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Las demás: | Circuito principal | A-marco para Cuadro en D |
Se trata de un sistema de transmisión por cable de alta velocidad. | |
| Cuadro E, Cuadro en F |
Se trata de un sistema de transmisión por cable de alta velocidad. | |||
| Control de las emisiones el circuito |
A-marco para Cuadro en D |
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero | ||
| Cuadro E, Cuadro en F |
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero de los gases de efecto invernadero | |||
| Medio ambiente | temperatura | Temperatura ambiente: de 0 ̊C a 55 ̊C (sin congelamiento) Temperatura de almacenamiento: de 20 oC a 65 oC (Temperatura máxima garantizada: 80 ̊C durante 72 horas sin condensación*1) |
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| humedad | Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 a 85% RH (libre de condensación)*1) | |||
| Alturas | Bajo 1000 m | |||
| Vibración | 5.88 m/s2de una frecuencia de 10 Hz a 60 Hz o menos | |||
| Método de control | El motor de onda sinusoidal IGBT PWM | |||
| Comentarios del codificador | Codificador absoluto de 23 bits (8388608 de resolución), de 7 cables en serie * Cuando se utilice el producto como un sistema incremental (sin utilizar datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto. En su lugar, establezca el parámetro Pr0.15 en [1] (por defecto). |
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| Comentarios de escala externa | Fase A/B, entrada diferencial de la señal de inicialización. Fabricantes que admitan la escala de comunicación en serie: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. Las empresas incluidas en el grupo incluyen: |
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| Conector de E/S paralelo | Señales de control | Ingreso | 10 entradas de propósito general La función de la entrada de propósito general se selecciona mediante parámetros. |
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| Producción | Productos para fines generales 6 La función de la salida de propósito general se selecciona mediante parámetros. |
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| Señales analógicas | Ingreso | 3 entradas (16-bit A/D: 1 entrada, 12-bit A/D: 2 entradas) | ||
| Producción | 2 salidas (monitor analógico: 2 salidas) | |||
| Señales de pulso | Ingreso | 2 entradas (entrada del fotoacoplador, entrada del receptor de línea) Se pueden conectar tanto el colector abierto como la interfaz del conductor de línea. Se puede conectar la interfaz del conductor de la línea de alta velocidad. |
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| Producción | 4 salidas (conductor de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salidas) Salida del conductor de línea para los pulsos del codificador (señal A/B/Z) o los pulsos de retroalimentación externos (señal EXA/EXB/EXZ) salida del colector abierto también disponible para la señal Z o EXZ. |
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| Comunicación Función |
El USB | Interfaz USB para conectarse a los ordenadores para la configuración de parámetros o el seguimiento del estado. | ||
| Se trata de un sistema de seguridad. | 1Comunicación | |||
| Se trata de un sistema de seguridad. | 1: n comunicación (máximo 31) | |||
| Función de seguridad | Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional. | |||
| Panel delantero | (1) 5 llaves (2) LED (6 dígitos) |
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| Regeneración | Cuadro A, cuadro B: sin resistencia regenerativa incorporada (sólo resistencia externa) C-frame a F-frame: Resistencia regenerativa incorporada (también está habilitada la resistencia externa). |
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| Freno dinámico | Cuadro A a cuadro F: incorporado | |||
| Modo de control | El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado, (1) Control de posición (2) Control de velocidad (3) Control del toque (4) Control de posición/velocidad (5) Control de posición/torque (6) Control de velocidad/torque (7) Control completamente cerrado |
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Punto de trabajo |
Especificaciones |
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Entrada de control |
(1) entrada de encendido por servo |
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Salida de control |
(1) Salida de la alarma de servicio |
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Control de posición |
Entrada de control |
(1) Entrada clara del contador de desviación |
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Salida de control |
(1) Salida en posición |
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Pulso |
Frecuencia máxima de pulso de mando |
500 kpps (interfaz del optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utilice la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de la señal de pulso de entrada |
Entrada diferencial, seleccionable por parámetro. |
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Equipo electrónico |
Relación de escalabilidad aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces |
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Filtro de suavizado |
El filtro de retraso primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comandos |
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Análogo |
Ingreso del comando de límite de par |
Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa. |
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Entrada de torsión de alimentación hacia adelante |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante. |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control antivibración |
Disponible |
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Función de supresión de las variaciones de carga |
Disponible |
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Control de velocidad |
Entrada de control |
(1) Entrada de selección de velocidad de comando interno |
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Salida de control |
(1) Salida de coincidencia de velocidad |
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Análogo |
Ingreso del comando de velocidad |
La velocidad de entrada de comandos con voltaje analógico es posible. |
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Ingreso del comando de límite de par |
Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa. |
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Entrada de torsión de alimentación hacia adelante |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante. |
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Comando de velocidad interna |
El cambio de la velocidad interna de 8 está habilitado por entrada de comando. |
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Función de arranque suave |
Se habilita la configuración individual de la aceleración y la desaceleración, con 0 a 10 s/1000 r/min. También se habilita la aceleración/desaceleración sigmoide. |
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Clampada de velocidad cero |
El comando de velocidad interna se puede sujetar a 0 con la entrada de la pinza de velocidad cero. |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control del par |
Entrada de control |
Entrada de velocidad cero, entrada de señal de mando de par, entrada de interruptor de modo de control. |
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Salida de control |
(1) Salida de coincidencia de velocidad |
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Análogo |
Entrada del mando de par |
La entrada de comandos de par con voltaje analógico es posible. La configuración de la escala y la polaridad del comando varían dependiendo de los parámetros. |
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Función de límite de velocidad |
El valor límite de velocidad con parámetro está activado. |
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Control completamente cerrado |
Entrada de control |
(1) Entrada clara del contador de desviación |
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Salida de control |
(1) Salida en posición |
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Pulso |
Frecuencia máxima de pulso de mando |
500 kpps (interfaz del optoacoplador), 8 Mpps (cuando se utilice la entrada del receptor de línea multiplicada por 4) |
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Formato de la señal de pulso de entrada |
Entrada diferencial, seleccionable por parámetro. |
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Equipo electrónico |
Relación de escalabilidad aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces |
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Filtro de suavizado |
El filtro de retraso primario o el filtro de tipo FIR es adaptable a la entrada de comandos |
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Análogo |
Ingreso del comando de límite de par |
Se habilitará el límite de par individual tanto para la dirección positiva como para la negativa. |
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Entrada de torsión de alimentación hacia adelante |
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de alimentación de par hacia adelante. |
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Rango de ajuste de la escala externa |
1/40 veces hasta 1280 veces |
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Control de dos grados de libertad |
Disponible |
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Control antivibración |
Disponible |
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Común |
Ajuste automático |
La inercia de carga se identifica en tiempo real por el estado de marcha del motor que funciona de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y el software de apoyo PANATERM.La ganancia se ajusta automáticamente de acuerdo con el ajuste de rigidez. |
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División del pulso de retroalimentación del codificador |
La configuración de cualquier valor está habilitada (el número máximo de pulsos del codificador). |
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Función de protección |
Erro duro |
Sobre tensión, bajo tensión, sobre velocidad, sobre carga, sobre calor, sobre corriente y |
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Error suave |
Desviación de posición excesiva, error de división de pulso de comando, error EEPROM, etc. |
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Los datos de la alarma son rastreados. |
El rastreo de los datos de alarma está disponible. |
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