| Modelo (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Artículo | Unidad | ||||||||
| Salida nominal *1 | 14 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| Par nominal *1 | 4.9 min. | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| Velocidad de rotación nominal |
r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| Corriente momentánea máx. *1 |
r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| Corriente momentánea máx. *1 |
4.9 min. | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| Corriente nominal *1 | A (rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| Corriente momentánea máx. *1 |
A (rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| Inercia del rotor |
(GD2/4) 1.35 × 10-4 |
6.17 Voltaje de excitación *4 |
1.12 × 10-3 |
1.52 × 10-3 |
2.23 × 10-3 |
× 10-4 × 10-3 |
6.07 × 10-3 |
8.9 × 10-3 |
|
| Inercia de carga aplicable kg·m2 |
*1. Estos son los valores cuando el servomotor se combina con un servodrive a temperatura ambiente (20°C, 65%). El | 10 veces la inercia del rotor máx. *2 | |||||||
| Constante de par *1 | N·m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| Tasa de potencia *1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| Constante de tiempo mecánica |
70 max. | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 1.1 | 0.71 | |
| Constante de tiempo eléctrica |
70 max. | 18 | 22 | 21 | 20 | 24 | 32 | Consumo de corriente | |
| Carga radial admisible *3 |
N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1170 | |
| Carga axial admisible *3 |
N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| Peso | Sin freno |
kg | Aprox. 6.8 |
Aprox. 8.5 |
Aprox. 10.6 |
Aprox. 14.6 |
Aprox. 18.8 |
Aprox. 25 |
Aprox. 41 |
| 1 kW | kg | Aprox. 8.7 |
Aprox. 10.1 |
Aprox. 12.5 |
Aprox. 16.5 |
Aprox. 21.3 |
Aprox. 28.5 |
Aprox. 45 |
|
| Dimensiones del escudo de radiación (material) |
275 × 260 × t15 (AI) | 380 × 350 × t30 (AI) |
470 × 440 × t30 (AI) | ||||||
| Servodrives aplicables (R88D-) |
GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| Inercia del freno |
Inercia del freno kg·m2 |
(GD2/4) 1.35 × 10-4 |
4.25 |
× 10-4 Voltaje de excitación *4 |
× 10-4 Voltaje de excitación *4 |
× 10-4 Voltaje de excitación *4 |
|||
|
V |
24 VDC ± 10% | Consumo de potencia | |||||||
|
(a 20 °C) A |
14 | 19 | 22 | 22 | 26 | 31 | 34 | Consumo de corriente | |
|
(a 20 °C) A |
0.59 | 0.79 | 0.9 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.4 | Par de fricción estática | |
|
N·m |
4.9 min. | 13.7 min. | 16.1 min. | 16.1 min. | 21.5 min. | 24.5 min. | 58.8 min. | Tiempo de atracción *5 | |
|
ms |
70 max. | 150 max. | 110 max. | 110 max. | 90 max. | 80 max. | 150 max. | Tiempo de liberación *5 | |
|
ms |
70 max. | 50 max. | Juego | Juego | Juego | 25 min. | 50 max. | Juego | |
| ± 1 ° | Trabajo admisible por frenado | ||||||||
|
J |
7.8 × 105 | 1176 | 1170 | 1170 | 1078 | 1372 | Trabajo total admisible | Trabajo total admisible | |
|
J |
7.8 × 105 | 1.5 × 106 | 2.2 × 106 | 2.2 × 106 | 2.5 × 106 | 2.9 × 106 | Aceleración angular admisible | Aceleración angular admisible | |
|
rad/s2 10.000 max. |
(La velocidad de 900 r/min o superior no debe cambiarse en menos de 10 ms) | Vida útil del freno --- |
|||||||
| 10.000.000 de operaciones mín. | *1. Estos son los valores cuando el servomotor se combina con un servodrive a temperatura ambiente (20°C, 65%). El | --- | |||||||
| Continuo | *1. Estos son los valores cuando el servomotor se combina con un servodrive a temperatura ambiente (20°C, 65%). El | ||||||||
| --- Tipo F |
*1. Estos son los valores cuando el servomotor se combina con un servodrive a temperatura ambiente (20°C, 65%). El | par momentáneo máximo mostrado anteriormente indica el valor estándar. | |||||||
| Eje liso | Eje liso con chaveta y rosca | |||
|---|---|---|---|---|
| Sin freno | 200 V | |||
| 1 kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 | 1.5 kW | R88M-G1K520T |
| R88M-G1K520T-BS2 | 2 kW | R88M-G2K020T | ||
| R88M-G2K020T-BS2 | 3 kW | R88M-G3K020T | ||
| R88M-G3K020T-BS2 | 4 kW | R88M-G4K020T | ||
| R88M-G4K020T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K020T | ||
| R88M-G5K020T-BS2 | 7.5 kW | R88M-G7K515T | ||
| R88M-G7K515T-BS2 | Con freno | 200 V | ||
| 1 kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 | 1.5 kW | R88M-G1K520T-B |
| R88M-G1K520T-BS2 | 2 kW | R88M-G2K020T-B | ||
| R88M-G2K020T-BS2 | 3 kW | R88M-G3K020T-B | ||
| R88M-G3K020T-BS2 | 4 kW | R88M-G4K020T-B | ||
| R88M-G4K020T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K020T-B | ||
| R88M-G5K020T-BS2 | 7.5 kW | R88M-G7K515T-B | ||
| R88M-G7K515T-BS2 | ||||
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Calificación general
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La siguiente es la distribución de todas las calificacionesTodas las reseñas