Motor servo industrial servo eléctrico del motor 400W 200V SJME-04AMA41 el 1.27N-m de Yaskawa

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La aplicación de control vectorial del motor de inducción de CA utiliza cuatro canales del módulo Quad Timer para la detección de posición y velocidad.Un quinto canal del módulo Quad Timer está configurado para generar una base de tiempo para la detección de velocidad y un controlador de velocidad.El decodificador de cuadratura es un módulo que proporciona la decodificación de señales de posición de un codificador de cuadratura montado en el eje de un motor.Tiene las siguientes características: • Incluye lógica para decodificar señales en cuadratura • Filtro digital configurable para entradas • Contador de posición de 32 bits • Contador de diferencia de posición de 16 bits • La frecuencia máxima de conteo es igual a la velocidad del reloj periférico • El contador de posición se puede inicializar por software o eventos externos • Contador de revoluciones de 16 bits precargable • Las entradas se pueden conectar a un temporizador de propósito general para ayudar a la velocidad de baja velocidad.La aplicación de control vectorial del motor de inducción de CA utiliza el decodificador de cuadratura conectado al módulo B del temporizador cuádruple. Utiliza el filtro de entrada digital del decodificador para filtrar las señales del codificador, pero no utiliza sus funciones de decodificación, lo que libera las capacidades de procesamiento digital del decodificador para su uso. por otra aplicación.

El motor de inducción de CA es una máquina eléctrica giratoria diseñada para operar desde una fuente trifásica de voltaje alterno.Para los variadores de velocidad, la fuente es normalmente un inversor que utiliza interruptores de potencia para producir voltajes y corrientes aproximadamente sinusoidales de magnitud y frecuencia controlables.En la figura 3-1 se muestra una sección transversal de un motor de inducción de dos polos.Las ranuras en la periferia interna del estator acomodan devanados trifásicos a,b,c.Las vueltas en cada devanado se distribuyen de modo que una corriente en un devanado del estator produzca una densidad de flujo distribuida aproximadamente sinusoidalmente alrededor de la periferia del entrehierro.Cuando tres corrientes que varían sinusoidalmente en el tiempo, pero desplazadas en fase 120° entre sí, fluyen a través de los tres devanados colocados simétricamente, se produce una densidad de flujo de entrehierro dirigida radialmente que también se distribuye sinusoidalmente alrededor del entrehierro y gira a una velocidad angular igual a la frecuencia angular, ωs, de las corrientes del estator.El tipo más común de motor de inducción tiene un rotor de jaula de ardilla en el que se moldean barras o conductores de aluminio en ranuras en la periferia exterior del rotor.Estos conductores o barras se cortocircuitan entre sí en ambos extremos del rotor mediante anillos de aluminio fundido, que también se pueden moldear para actuar como ventiladores.En los motores de inducción más grandes, se utilizan barras de cobre o de aleación de cobre para fabricar el devanado de la jaula del rotor.