MOTOR SERVO industrial 1500W SGMSS-15A2A2C de la CA 9.3A de 1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W

Un servo es un dispositivo motorizado mecánico al que se le puede indicar que mueva el eje de salida conectado a una rueda o brazo de servo a una posición específica.Dentro de la caja del servo hay un motor de CC vinculado mecánicamente a un potenciómetro de retroalimentación de posición, una caja de engranajes, un circuito de bucle de control de retroalimentación electrónica y un circuito electrónico de accionamiento del motor.

Un servo R/C típico se parece a una caja rectangular de plástico con un eje giratorio que sube y sale por la parte superior de la caja y tres cables eléctricos que salen del lado del servo a un conector de plástico de 3 pines.Adjunto al eje de salida por la parte superior de la caja hay una rueda o brazo de servo.Estas ruedas o brazos suelen ser una pieza de plástico con orificios para unir varillas de empuje / tracción, rótulas u otros dispositivos de conexión mecánica al servo.Los tres cables de conexión eléctrica que salen del costado son V- (tierra), V+ (voltaje positivo) y S Control (señal).El cable de control S (Señal) recibe señales de modulación de ancho de pulso (PWM) enviadas desde un controlador externo y es convertido por el circuito integrado del servo para operar el servo.

Los servos R/C se controlan mediante el envío de señales de ancho de pulso (PWM) desde un dispositivo electrónico externo que genera los valores de la señal PWM, como un servocontrolador, un módulo de controlador de servo o un transmisor y receptor R/C.Las señales de modulación de ancho de pulso o PWM enviadas al servo se traducen en valores de posición por la electrónica dentro del servo.Cuando se le indica al servo que se mueva (recibió una señal PWM), la electrónica integrada convierte la señal PWM en un valor de resistencia eléctrica y el motor de CC se enciende.A medida que el motor se mueve y gira, el potenciómetro vinculado también gira.El valor de resistencia eléctrica del potenciómetro en movimiento se envía de vuelta a la electrónica del servo hasta que el valor del potenciómetro coincida con el valor de posición enviado por la electrónica del servo integrada que se convirtió a partir de la señal PWM.Una vez que el valor del potenciómetro y las señales electrónicas del servo coinciden, el motor se detiene y espera la siguiente señal de entrada de señal PWM para la conversión.