MOTOR SERVO nuevo y original 200V 3000/min SGM-02AW14S de la CA de Yaskawa hecho en Japón

El modelo del estator con los estatores movibles se ha obtenido basado en la extensión de la serie de Fourier. Dependiendo de posiciones movibles del estator, existen tres sistemas de la formulación. La geometría del estator es una onda cuadrada periódica integrada por (4), (5), y (6) cuando los estatores movibles están situados de los estatores fijos en los lados izquierdos y derechos. De la misma manera, la geometría del estator es una onda cuadrada periódica integrada por (7), (8), y (9) cuando los estatores movibles se integran en el lado izquierdo del estator fijo. Por el contrario, si los estatores movibles se integran en el lado derecho del estator fijo, la geometría del estator es una onda cuadrada periódica integrada por (10), (11), y (12).

El cuadro 10 muestra la geometría del diseño actual del estator, donde el color rojo representa uno de los dieciocho estatores movibles mientras que el color gris representa el estator fijo. El estator movible se puede girar de la posición extrema izquierda de 2,3 grados a la posición de derecha de 19,9 grados. El resultado del cálculo de (3) usando MATLAB se muestra en el cuadro 11, donde está 62,2 milímetros la distancia entre el P.M. y la base del estator. Una línea roja denota la altura del P.M. medida de la base del estator, y las líneas azules explican la geometría fija del estator.