MOTOR SERVO industrial SGM-01B3G14B de la CA 3000RPM del motor servo YASKAWA los 0.318N.m

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FUENTES PARA LOS MOTORES DE PASOS
A pesar de sus muchas ventajas, los motores de pasos no son casi tan comunes como el motor de confianza de DC, así que son más duros de encontrar. Y cuando usted los encuentra, son costosos cuando son nuevos. El mercado de sobra es la fuente con mucho mejor para los motores de pasos para la robótica de la afición. Vea el apéndice B, las “fuentes,” para una lista de compañías de sobra seleccionadas del pedido por correo que lleven regularmente una variedad de motores de pasos. Llevan la mayor parte de los steppers de la “marca conocida”: Thompson-Airpax, Molon, Haydon, y eléctrico superior. El coste de los steppers de sobra es a menudo un cuarto o un quinto del precio de lista original.
La desventaja del exceso de compra es que usted no consigue siempre un diagrama de la transmisión en circuito o especificaciones adecuadas. La compra de los motores de pasos del exceso es en gran parte un asunto de la golpe-o-falta, pero la mayoría de los mercados le dejan volver las mercancías si no son lo que usted necesita. Si usted le gusta el motor, con todo todavía carece un diagrama de la transmisión en circuito, lea la sección siguiente en cómo descifrar el cableado.

Dos acabaron tableros del traductor del motor de pasos, con el indicador LED. El tablero en los controles izquierdos dos motores de pasos; el tablero a la derecha controla cuatro motores de pasos.

Localice el alambre común siguiendo estos pasos. Tome una medida de cada combinación de los alambres y observe los resultados. Usted debe terminar para arriba con tres medidas: alambres 1 y 2, alambres 2 y 3, y alambres 1 y 3. Las lecturas de contador serán lo mismo para dos de los sistemas. Para el tercer sistema, la resistencia debe ser doblada áspero. Estos dos alambres son las bobinas principales. El alambre restante es el común.

Descifrar un motor de cinco cables es el procedimiento más directo. Mida cada combinación del alambre, observando los resultados de cada uno. Cuando usted prueba lleva a una bobina, el resultado será una resistencia especificada (llamémosla “R "). Cuando usted prueba lleva a dos de las bobinas, la resistencia será el valor doble de “R,” tal y como se muestra en de fig. 19,17. Aísle este alambre común con la prueba adicional y usted ha descifrado con éxito el cableado.