MOTOR SERVO industrial 100W 100V 2.2A de la CA del motor servo YASKAWA SGM-01B3FJ12

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USANDO LOS MOTORES DE PASOS BIPOLARES
Pues detallado anterior en el capítulo, los motores de pasos unipolares contienen cuatro bobinas en las cuales dos de las bobinas se unan a para hacer un golpecito de centro. Este golpecito de centro es la conexión “común” para el motor. Los motores de pasos bipolares contienen dos bobinas, no utilizan una conexión común, y son generalmente menos costosos porque son más fáciles de fabricar. Un motor de pasos bipolar tiene cuatro puntos de conexión externa. Un viejo método para actuar un motor de pasos bipolar era utilizar las retransmisiones para invertir la polaridad de un voltaje de DC a dos bobinas. Esto hizo el motor avanzar lentamente adelante o al revés, dependiendo de la secuencia de organización.

Hoy, el método más común para actuar un motor de pasos bipolar es utilizar a un traductor del motor de pasos de la especialidad, tal como el SGS-Thompson L297D (el L297D se puede también utilizar para conducir los motores de pasos unipolares). Para añadir una capacidad de conducción más actual al L297D usted puede añadir un conductor dual del H-puente, tal como el L298N, que está disponible de la misma compañía. La tabla de verdad para la secuencia de conducción típica de un de pasos bipolar
el motor se muestra en fig. 19,13 (véase P. 292).

COMPRANDO Y PROBANDO UN MOTOR DE PASOS
Pase una cierta hora con un motor de pasos y usted vendrá invariable admirar su diseño y poder pensar encima de toda clase de maneras de hacer que trabaja para usted en sus diseños del robot. Pero para utilizar un de pasos, usted tiene que conseguir uno. Eso en sí mismo no es siempre fácil. ¡Entonces después de que usted lo haya obtenido y lo haya tomado a casa, hay la cuestión de imaginar adonde van todos los alambres! Tomemos cada problema uno a la vez.