Motor servo industrial SERVO del MOTOR 3000rpm 200v 0.87A de YASKAWA SGM-01A3SU21

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En capítulos del pasado hemos mirado los robots que accionaban usando los motores continuos diarios de DC. Los motores de DC son baratos, entregar mucho esfuerzo de torsión para su tamaño, y son fácilmente adaptables a una variedad de diseños del robot. Por su naturaleza, sin embargo, el motor común de DC es bastante impreciso.
Sin un mecanismo de reacción serva o un tacómetro, no se sabe cómo rápidamente un motor de DC está dando vuelta. Además, es difícil ordenar al motor que dé vuelta a un número específico de revoluciones, y mucho menos una parte una revolución. Con todo ésta es exactamente la clase de precisión
el trabajo de la robótica, particularmente diseños del brazo, requiere a menudo.

Entre en el motor de pasos. Los motores de pasos son, en efecto, motores de DC con una torsión. En vez de ser accionado por un flujo continuo de actual, como con los motores regulares de DC, son conducidos por pulsos de la electricidad. Cada pulso conduce el eje del motor un poco. Cuanto más pulsos se alimentan al motor, más son las vueltas del eje. Como tal, los motores de pasos son intrínsecamente dispositivos “digitales”, un hecho que venga en práctico cuando usted quiere controlar su robot por el ordenador. A propósito, hay motores de pasos de la CA también, pero no son realmente convenientes
para la robótica el trabajo y así que no será discutido aquí.

Los motores de pasos no son tan fáciles de utilizar como los motores estándar de DC, sin embargo, y ellos son ambo más duros de conseguir y más costoso. Pero para los usos que los requieren, los motores de pasos pueden solucionar muchos problemas con un mínimo de queja. Hechemos una ojeada a una mirada más atenta los steppers y aprendamos cómo aplicarlos a sus diseños del robot.