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El poner a tierra
(a) marco del motor
Conecte siempre el terminal FG del marco del servomotor con el terminal de tierra de SERVOPACK. También estar seguro de moler el terminal de tierra.
Si el servomotor se pone a tierra vía la máquina, una corriente del ruido que cambia fluirá de la unidad de poder de SERVOPACK con capacitancia del parásito del motor. El poner a tierra antedicho se requiere para prevenir los efectos nocivos de cambiar ruido.
(b) cable de la comunicación de SynqNet
Asegúrese de guardar la caja o la línea eléctrica a parte del cable de la comunicación de SynqNet porque el cable es influenciado fácilmente por el ruido.
Si el ruido es un problema, arrolle el cable dos de la comunicación cambia los corazones de ferrita en el extremo de SERVOPACK y el extremo del regulador. Refiera al diagrama siguiente.
(c) ruido en la linea de entrada de referencia
Si la linea de entrada de referencia recibe ruido, tierra las 0 líneas de V (SG) de la linea de entrada de referencia. Si el cableado principal del circuito para el motor se acomoda en un conducto del metal, molió el conducto y su caja de conexiones. Para todo el poner a tierra, de tierra en un punto solamente.
Todos los argumentos se deben hacer a solamente un punto en el sistema.
Arrancadores de motor manuales
Un arrancador de motor manual es paquete que consiste en un interruptor clasificado de los caballos de fuerza con un sistema de los contactos para que cada fase y dispositivos termales correspondientes de la sobrecarga proporcionen la protección contra sobrecarga del motor.
• La ventaja principal de un arrancador de motor manual es más barata que un arrancador de motor magnético con la protección equivalente del motor pero menos capacidad de control de motor.
• Los arrancadores de motor manuales son de uso frecuente para motores más pequeños - los motores típicamente fraccionarios de los caballos de fuerza pero el código eléctrico nacional no prohibe a su uso hasta 10 caballos de fuerza.
• Puesto que los contactos del interruptor siguen siendo cerrados si el poder se quita del circuito sin el funcionamiento del interruptor, el motor recomienza cuando se reaplica el poder que puede ser una seguridad
preocupación.
• No permiten el uso de teledirigido o el equipo auxiliar del control como un arrancador magnético hace.
Un servo normal, que se retrasa el comando, a la vuelta de la esquina como el comando del segundo eje se acumula y el retraso en el primer eje se disipa. Con feedforward, puesto que la máquina es coincidente con el comando cuando se alcanza la esquina y el feedforward para el primer eje se quita en una moda del paso, el primer eje responderá similar a su respuesta de paso.
¿Qué hora alrededor de serva de la actualización?
Los vendedores del control ponen al día sus servos sobre una base regular del tiempo. El tiempo servo de la actualización es el intervalo de tiempo en medio
los cálculos para el comando (c) menos la reacción (f) de dar el error (e). Es decir es cuantas veces se calcula una corrección (e). Los tiempos de la actualización varían del ms hasta 16 de los microsegundos (milisegundos) para la mayoría
reguladores. Algunos vendedores pusieron al día inicialmente los servos una vez por la exploración con su regulador programable.
Sin embargo, las variaciones en tiempo de la exploración causaron problemas servos severos, especialmente cuando las hachas necesitaron ser
coordinado. El software para cerrar el bucle de servo se escribe típicamente en de lenguaje de ensamblaje que sea ACEPTABLE
puesto que es invisible al usuario. De lenguaje de ensamblaje es el mejor a utilizar porque es el más eficiente con
tiempo de uso del ordenador, especialmente puesto que interrumpe el ordenador tan a menudo. Para conservar tiempo de uso del ordenador,
parezca lógico elegir el tiempo servo más largo de la actualización posible, sin embargo, la teoría de los datos de la muestra diría uno
para elegir el más corto. En un estudio de esto conducida por mí mismo y el Dr. John Bollinger de la universidad de
Wisconsin, la conclusión era que sería un rato servo de la actualización de 10 ms más que adecuado para resistente
maquinaria industrial. Esto ha demostrado ser verdad.
Muchos vendedores también están cerrando el lazo de la velocidad digital con el ordenador. Puesto que es el lazo de la velocidad
dentro del lazo de la posición, el ancho de banda de la velocidad debe ser por lo menos cinco veces mayor, de tal modo el requerir
tiempo de la muestra del ms 2 o mejor.
Hay dos acercamientos básicos al cierre del ordenador del bucle de servo. Uno es dedicar un ordenador a cada uno
eje. El otro es tener un ordenador central que cierre todas las hachas. Cada vendedor tendrá una lista de razones por las que el suyo es el mejor, pero aquí es varias observaciones básicas.