Yaskawa hizo salir el servo industrial del PAQUETE SERVO 4.4AMPS conduce 750Watt SGDE-08AP
Detalles rápidos
SGDA08AP
SGDA08AP
IMPULSIÓN SERVA
7500W
11.0AMP
50/60HZ
AMPLIFICADOR
SIGMA
200V
POSICIÓN
DISPONIBLE
EXCESO RECONSTRUIDO
EXCESO NUNCA USADO
REPARE EL SUYO
24-48 REPARACIÓN DE LA PRECIPITACIÓN DE LA HORA
REPARACIÓN DE 2 - 15 DÍAS
2 GARANTÍA DEL AÑO RADWELL
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El control de Feedforward va un camino largo hacia la reducción de tiempos de corrección y minimizando llegue más allá; sin embargo, hay varias de las suposiciones que limitan en última instancia su eficacia. Por ejemplo, los amplificadores servos todos tienen límites actuales y tiempos finitos de los respons e. Para los anchos de banda del movimiento en la gama sub de 50 herzios, los lazos actuales pueden ser ignorados con seguridad; sin embargo, como la necesidad de empujar los anchos de banda del movimiento más arriba, el ed del ne de los lazos actuales que se explicará también. Además, el solo factor de limitación del control de movimiento servo es la resolución y la exactitud del dispositivo de reacción. Los codificadores Lowresolution contribuyen a las valoraciones pobres de la velocidad que llevan a los problemas de la ondulación del ciclo o de la velocidad del límite. Finalmente, los acopladores obedientes que conectan la carga con el servomotor deben también ser explicados mientras que limitan también los anchos de banda usables del movimiento.
En resumen, el control de rechazo de disturbio se puede obtener por una de varias maneras, los dos mas comunes son control de P.I.D y de P.I.V. El uso directo del control de P.I.D puede resolver a menudo de resultado inferior
los lazos de control del movimiento y son fijados generalmente por el Ziegler Nichols o por métodos del trialand-error. Llegue más allá y suba las épocas se juntan firmemente, haciendo ajustes de aumento difíciles. El control de P.I.V, por otra parte, proporciona un método para desemparejar perceptiblemente llega más allá y sube hora, permitiendo para la fácil instalación y las características muy altas del rechazo de disturbio. Finalmente, el control de feedforward es necesario además de control de rechazo de disturbio minimizar el error de seguimiento.
Una manera obvia de aumentar la densidad de Xux es aumentar la corriente en la bobina, o añadir más vueltas. Nosotros Wnd que si nosotros la corriente doble, o un b
Cuadro 1,6 bobina de varias espiras y modelo cilíndricos de Xux magnético producidos por la corriente en la bobina. (Por claridad, sólo el esquema de la bobina se muestra a la derecha.)
Motores eléctricos 9 el número de vueltas, nosotros el Xux total doble, de tal modo doblando la densidad de Xux por todas partes.
Cuantificamos la capacidad de la bobina de producir Xux en términos de su fuerza magnetomotive (MMF). El MMF de la bobina es simplemente el producto del número de las vueltas (n) y del (i) actual, y se expresa así en amperio-vueltas. Un MMF dado se puede obtener con un gran número de vueltas del alambre fino que llevan un de poca intensidad, o algunas vueltas de alambre espeso llevando un de gran intensidad: mientras el NI del producto sea constante,
el MMF es lo mismo.
Analogía del circuito eléctrico
Hemos visto que el Xux magnético se pone que es proporcional al MMF que lo conduce. Esto señala a un paralelo al circuito eléctrico, adonde el actual (los amperios) que Xows es proporcional a
EMF (voltios) que lo conduce.
En el circuito eléctrico, la corriente y al EMF relacionan la ley de ohmio, que es EMF actual del ¼
Resistencia i: e: YO ¼ V R (1: 3)
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