Codificador del motor del robot de UTSAE B17CLE, codificador rotatorio absoluto del pedazo 2000W 17

Codificador del robot del askawa UTSAE-B17CLE de EncoderY del motor servo para el pedazo del motor servo SGMRS-06A2B-YR12 2000W 17

DETALLES RÁPIDOS

1. Marca: Yaskawa
2. Modelo: UTSAE-B17CLE
3. Lugar del origen: Japón

DESCRIPCIÓN

• Codificador del motor servo
• Yaskawa eléctrico

• Codificador ampliado

SPECIFITIONS

¿Cómo es exacto un codificador estará en mi uso?

Los codificadores pueden proporcionar una indicación muy exacta de la posición rotatoria, pero es imposible decir que cómo exacto un codificador dado estará en un uso del mundo real. Las inexactitudes mecánicas y los problemas eléctricos tales como ruido, o las cuentas perdidas pueden afectar a la exactitud de cualquier sistema. Una buena regla empírica es diseñar el sistema para medir de 2 a 5 épocas más resolución que su exactitud deseada. Por ejemplo: si usted desea medir exactamente el movimiento del 1/100o de una pulgada, usted debe seleccionar un codificador que pueda entregar por lo menos 200 cuentas por la pulgada de resolución. En un uso rotatorio - si usted necesita exactitud dentro de 6 grados, seleccione un codificador que pueda entregar por lo menos 120 cuentas por la revolución (una resolución de 3 grados) a su regulador.

¿Cuál es código gris?

El código gris es una forma de binario. La diferencia entre el código gris y el binario es el método de incremento al número siguiente. En código gris, solamente un dígito puede cambiar los estados para cada incremento. Esto significa que la secuencia de la cuenta miraría algo similar: 0, 1, 3, 2, 6, y 7. Esto es diferente que binario estándar, donde estaría 0,1, 2, 3, 4, y 5. la secuencia.

El código gris se utiliza para prevenir errores como transiciones al estado siguiente ocurre. Un ejemplo de cómo un error podría ocurrir sería cuando ambos valores en la secuencia eran verdades. Esto puede ocurrir debido a la secuencia que mide el tiempo y a la capacitancia del cable. La transición de 0011 a 0100 podía hacer 0111 ser gen

¿Cómo convierto código gris al binario?

La conversión del código gris al binario es simple.

Paso 1: Anote el número y copie el dígito extremo izquierdo debajo de sí mismo.

Paso 2: Añada el dígito binario destacado al código gris inmediatamente encima y a la derecha de él. Así pues, 1 más 1 es 0 que cae el dígito llevado. Escriba el resultado al lado del dígito binario añadir. Caiga todos los dígitos llevados.

Paso 3: Paso 2 de la repetición hasta que se termine el número.

Acoplamientos del codificador – dimensiones

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